[发明专利]一种高集成的纳卫星星载计算机系统在审
| 申请号： | 201610179697.2 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105786755A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 耿云海;夏开心;韦明川;陈健;龚肇沛;吴凡;苗悦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F15/163 | 分类号： | G06F15/163;G06F11/30;G06F11/20;G06F11/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集成 卫星 计算机系统 | ||
1.一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，包括两个星载计算机，即星载 计算机A和星载计算机B，每个星载计算机包括单片机模块(1)、姿态数据敏感模块(2)、 姿态控制输出模块(3)、数据管理模块(4)、状态监测模块(5)、输入输出接口集成模块 (6)、隔离保护模块(7)和地面调试接口(8)；
姿态数据敏感模块(2)用于采集板内姿态敏感器数据，并将采集到的数据发送给单片 机模块(1)；
姿态控制输出模块(3)用于根据单片机模块(1)的指令对外输出控制信号；
输入输出接口集成模块(6)为星载计算机的对外接口；
状态监测模块(5)用于监测星载计算机自身的工作状态，并将工作状态数据发送给单 片机模块(1)；
数据管理模块(4)用于内存管理、遥测数据管理以及工作状态数据管理；
隔离保护模块(7)用于对输入输出接口集成模块(6)各接口的隔离保护；
地面调试接口(8)与单片机模块(1)相连接；
每个星载计算机均通过现场总线将自身的姿态敏感器数据和工作状态数据发送给另一 个星载计算机；
两个星载计算机各连接一套姿态控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，星载计 算机A的单片机模块(1)采用STM32F4芯片实现，星载计算机B的单片机模块(1)采 用ARM9200芯片实现。
3.根据权利要求2所述的一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，星载计 算机A的数据管理模块(4)采用STM32F4内部的RAM和Flash实现。
4.根据权利要求2所述的一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，星载计 算机A的输入输出接口集成模块(6)集成有485总线接口和USART接口。
5.根据权利要求2所述的一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，星载计 算机A的姿态数据敏感模块(2)包括三轴MEMS陀螺和三轴磁强计，所述MEMS陀螺型 号为MPU-3300，所述三轴磁强计采用HMC5883数字磁强计和HMC1043L模拟磁强计两 种传感器。
6.根据权利要求2所述的一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，星载计 算机A的姿态控制输出模块(3)包括磁力矩器输出接口。
7.根据权利要求2所述的一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，星载计 算机B的数据管理模块(4)采用外扩RAM、程序Flash、数据Flash和FRAM存储器。
8.根据权利要求2所述的一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，姿态数 据敏感模块(2)包括三轴MEMS陀螺仪和三轴磁强计。
9.根据权利要求2所述的一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，姿态控 制输出模块(3)包含磁力矩器及飞轮。
10.根据权利要求2所述的一种高集成的纳卫星星载计算机系统，其特征在于，状态 监测模块(5)采用电压电流检测模块INA219实现。
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