[发明专利]公交车调控配电柜

权利要求书

1.一种公交车调控配电柜，所述配电柜包括柜体、CCD图像传 感器、静态存储设备、AT89C51芯片和配电柜通信设备，CCD图像 传感器、静态存储设备、AT89C51芯片和配电柜通信设备都设置在柜 体上，CCD图像传感器、静态存储设备和AT89C51芯片用于确定交 通路口处的行人数量，配电柜通信设备与AT89C51芯片连接，用于 基于交通路口处的行人数量分析交通路口地址附近公交车线路的发 车密度。

2.如权利要求1所述的公交车调控配电柜，其特征在于，所述 配电柜包括：

配电柜主体，包括柜体和悬挂式结构；

柜体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板；

悬挂式结构包括悬挂安装支承、悬挂槽钢、垫块、垫片和方头螺 钉，悬挂安装支承为凹槽型钢结构，倒扣在柜体顶壁上，垫块位于悬 挂安装支承和柜体顶壁之间，悬挂槽钢为一侧立式U型钢结构，位 于悬挂安装支承上方，由上部钢条、下部钢条和纵向钢条组成，方头 螺钉用于连接悬挂安装支承和悬挂槽钢的下部钢条，垫片位于悬挂安 装支承和悬挂槽钢的下部钢条之间，悬挂槽钢的上部钢条固定在悬挂 平台上以实现对柜体的悬挂式安装；

计时器，设置在柜体内，用于输出当前时刻所在的时间段并作为 实时时间段输出，实时时间段为一天24个时间段之一；

CCD图像传感器，嵌入在柜体外表面上，用于对交通路口进行 拍摄，以获得路口图像；

静态存储设备，设置在柜体内，用于预先存储24个基准时间段 路口图像，每一个基准时间段路口图像对应一个时间段，每一个基准 时间段路口图像为在对应时间段下CCD图像传感器对交通路口在无 任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，静态存储设备还用于预 先存储交通路口地址、第一二值化阈值、第二二值化阈值、基准边缘 特征、基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征，基准边缘特征、 基准线性特征、基准中心特征和基准对角特征为对基准行人图像进行 Haar小波变换后提取获得；

背景选择设备，设置在柜体内，与计时器和静态存储设备分别连 接，基于当前时刻计时器输出的实时时间段在静态存储设备中寻找对 应的基准时间段路口图像并作为目标背景图像输出；

图像分割设备，设置在柜体内，与CCD图像传感器、静态存储 设备和背景选择设备分别连接，通过CCD图像传感器接收当前时刻 的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高 清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素 的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝 对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值 减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第 二绝对值，当第一绝对值大于等于第一二值化阈值且第二绝对值大于 等于第二二值化阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动 像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第 一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动 图像由一个或多个运动区域组成；

图像形态学处理设备，设置在柜体内，与图像分割设备连接，用 于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图 像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形 子图像，输出一个或多个整形子图像；

小波变换设备，设置在柜体内，与图像形态学处理设备连接，对 每一个整形子图像执行Haar小波变换，以提取出每一个整形子图像 的边缘特征、线性特征、中心特征和对角特征；

AT89C51芯片，设置在柜体内，与小波变换设备和静态存储设备 分别连接，将每一个整形子图像的边缘特征、线性特征、中心特征和 对角特征分别与基准边缘特征、基准线性特征、基准中心特征和基准 对角特征进行比较，当四个比较结果皆为匹配时，对应的整形子图像 被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；

配电柜通信设备，嵌入在柜体外表面上，与AT89C51芯片和静 态存储设备分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于行人数量 确定交通路口地址的客流指数，基于客流指数确定交通路口地址附近 公交车线路的发车密度，并基于交通路口地址将确定的发车密度通过 无线通信链路发送给交通路口地址附近公交车线路归属的公交车车 队管理平台；

其中，行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大，交通路口 地址附近公交车线路的发车密度越频繁。