[发明专利]一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统及测量方法

权利要求书

1.一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的卫星定位模块， 用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统，用于判断秸秆焚烧区域 的位置敏感探测器；

应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置以及用于显示监测区域的图 像和无人机三维位置信息的图像显示模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统，其特征在于， 所述卫星导航模块为GPS卫星导航模块、北斗卫星导航模块或伽利略卫星导航 模块中任一一种。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统，其特征在于， 所述可见光采集系统与红外采集系统为共轴图像采集系统，所述共轴图像采集 系统用于在同一张图像成像时同时拍摄红外图像和可见光图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统，其特征在于， 所述位置敏感探测器为四象限位置敏感探测器。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统，其特征在于， 所述位置敏感探测器前方设有可见光截止滤光片，用于将可见光过滤，红外光 通过。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统，其特征在于， 还包括设于无人机或者图像显示模块中的用于将可见光图像和红外图像进行拼 接的图像处理模块。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统，其特征 在于，所述无人机上还包括用于测量无人机相对地面高度的高度传感器。

8.一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统的测量方法，其特征在于，使用如权利 要求1-7任一所述的一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统，其测量方法包括以下 步骤：

步骤一、设定无人机飞行速度与拍照间隔时间，启动所述无人机，无人机 根据预设导航路径飞行至导航起始位置；

步骤二、启动所述无人机上的可见光采集系统与红外采集系统，无人机沿 着导航路径向前飞行，根据位置敏感探测器检测到的红外异常区域调整无人机 飞行姿态，使所述可见光采集系统与红外采集系统正对红外异常区域，当拍照 间隔时间到达时，所述可见光采集系统与红外采集系统分别对红外异常区域进 行拍照；

步骤三、无人机继续沿着预设导航路径飞行，重复所述步骤二，在飞行过 程中根据位置敏感探测器检测红外异常区域的结果，不断调整无人机飞行姿态， 并在拍照间隔时间到达时，启动所述可见光采集系统与红外采集系统开始拍照， 并将可见光图像与红外图像分别传输至应用终端，并在应用终端进行显示；

步骤四、无人机完成导航路径飞行后，无人机降落至起飞位置，系统完成 待测区域的秸秆焚烧监测。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统的测量方法，其 特征在于，所述步骤二中可见光采集系统和红外采集系统对红外异常区域进行 拍照时，所述无人机处于悬停状态或正常飞行状态。

10.根据权利要求8所述的一种基于无人机的秸秆焚烧监测系统的测量方法， 其特征在于，所述步骤三中在进行可见光图像和红外图像通过图像处理模块进 行拼接，当所述图像处理模块设置在无人机内时，所述图像处理模块将可见光 图像和红外图像拼接后再将拼接图像传输至应用终端；当所述图像处理系统设 置在应用终端内时，则将可见光图像与红外图像分别传输至应用终端后，由所 述应用终端内的图像处理系统进行图像拼接，并在应用终端上的图像显示模块 上进行显示。