[发明专利]一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及船用推进技术领域，特别涉及一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置。

背景技术

可调螺距螺旋桨为通过桨毂内的操纵机构转动桨叶，以调节螺距来适应各种工况的螺旋桨。当螺距调节到倒车位置时，螺旋桨发出的推进力与船舶船艏方向相反，使得船舶向后运动；当螺距调节到零螺距位置时，螺旋桨发出的推进力为零，船舶获得的推进力也为零；当螺距调节到正车位置时，螺旋桨发出的推进力与船舶船艏方向相同，使得船舶向前运动。

船舶航行过程中，根据航行需要由桨毂内的操纵机构根据螺距调节指令随动控制螺距。螺距检测传感器检测实际螺距，当实际螺距与螺距调节指令一致时，螺距保持不变；当实际螺距与螺距调节指令不一致时，调节螺距使实际螺距与螺距调节指令一致。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

螺距检测传感器根据自身的安装方向分辨正车位置和倒车位置的螺距，如果螺距检测传感器的安装方向错误，则螺距检测传感器会将正车位置的螺距检测成倒车位置的螺距，倒车位置的螺距检测成正车位置的螺距，进而造成螺距调节出现错误。

发明内容

为了解决现有技术会造成对螺旋桨桨叶螺距的控制出现错误的问题，本发明实施例提供了一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种可调螺距螺旋桨的控制方法，所述控制方法包括：

获取桨叶的螺距分别调节为最大倒车位置、零螺距位置、最大正车位置时螺距检测传感器检测到的螺距；

根据最大倒车位置时的螺距和最大正车位置时的螺距的大小关系，确定螺距检测传感器检测到的螺距和转换值的对应关系；

其中，当所述最大倒车位置时的螺距小于所述最大正车位置时的螺距时，所述对应关系包括所述最大倒车位置时的螺距和所述零螺距位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的最小值和螺距调节指令的零值之间的转换值对应，以及所述零螺距位置时的螺距和所述最大正车位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的零值和螺距调节指令的最大值之间的转换值对应；当所述最大倒车位置时的螺距大于所述最大正车位置时的螺距时，所述对应关系包括所述最大倒车位置时的螺距和所述零螺距位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的最大值和螺距调节指令的零值之间的转换值对应，以及所述零螺距位置时的螺距和所述最大正车位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的零值和螺距调节指令的最小值之间的转换值对应。

可选地，当所述最大倒车位置时的螺距小于所述最大正车位置时的螺距时，所述根据最大倒车位置时的螺距和最大正车位置时的螺距的大小关系，确定螺距检测传感器检测到的螺距和转换值的对应关系，包括：

当X＞B时，E＝D；

当A＜X≤B时，E＝(X-A)/(B-A)*D；

当X＝A时，E＝0；

当C≤X＜A时，E＝(X-A)/(C-A)*(-D)

当X＜C时，E＝-D；

其中，A为所述零螺距位置时的螺距，B为所述最大正车位置时的螺距，C为所述最大倒车位置时的螺距，D为所述螺距调节指令的最大值，-D为所述螺距调节指令的最小值，X为螺距检测传感器检测到的螺距，E为螺距检测传感器检测到的螺距对应的转换值。

可选地，当所述最大倒车位置时的螺距大于所述最大正车位置时的螺距时，所述根据最大倒车位置时的螺距和最大正车位置时的螺距的大小关系，确定螺距检测传感器检测到的螺距和转换值的对应关系，包括：

当X＞C时，E＝-D；

当A＜X≤C时，E＝(X-A)/(C-A)*(-D)；

当X＝A时，E＝0；

当B≤X＜A时，E＝(X-A)/(B-A)*D；

当X＜B时，E＝D；

其中，A为所述零螺距位置时的螺距，B为所述最大正车位置时的螺距，C为所述最大倒车位置时的螺距，D为所述螺距调节指令的最大值，-D为所述螺距调节指令的最小值，X为螺距检测传感器检测到的螺距，E为螺距检测传感器检测到的螺距对应的转换值。

可选地，所述控制方法还包括：

接收螺距调节指令；

获取螺距检测传感器检测到的螺距；

采用确定出的所述对应关系，确定所述螺距检测传感器检测到的螺距对应的转换值；

当所述螺距检测传感器检测到的螺距对应的转换值与螺距调节指令的数值不同时，调节桨叶的螺距。

优选地，所述控制方法还包括：