[发明专利]一种三吸盘结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种三吸盘结构，属于机器人加工技术领域。

背景技术

随着工业机器人越来越多的用于工业制造，工业机器人的各个部件也在逐渐提升。机械手作为工业机器人抓取产品的主要部件，也再不断更新。

吸盘机械手是工业机器人常见的部件，但在钢材生产中，特别是自重比较大的板材生产中，单一吸盘机械手的抓取力不足，且对抓取定位要求较高，常会出现掉落的问题。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种三吸盘结构。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种三吸盘结构，包括吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。

所述三个吸盘之间夹角设置为120度。

还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。

所述吸盘设置有碗状吸盘。

作为优选方案，所述碗状吸盘盘底设置为120度弧度。

作为优选方案，所述碗状吸盘盘底均匀设置有加强筋。

有益效果：本发明提供的一种三吸盘结构，三个吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；带加强筋的碗状吸盘，可以提高吸盘寿命；推杆设计易于操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为碗状吸盘的结构示意图；

图3为带加强筋碗状吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，一种三吸盘结构，包括吸盘1、真空泵吸头2、吸盘支架3、阀体4、推杆5，所述阀体4设置为T型结构，包括横向组件41、竖向组件42，所述竖向组件42内设置有通气槽6，所述通气槽6一直贯穿横向组件41中部；所述真空泵吸头2与竖向组件42自由端相连接；所述推杆5移动套接在横向组件41内，推杆5上设置有通孔51；所述竖向组件42底面设置有吸盘支架3；所述吸盘1设置为三个，所述吸盘支架3自由端设置有三个吸盘1。所述三个吸盘1之间夹角设置为120度。还包括弹簧7，所述推杆5一端连接有弹簧7，用于推杆快速回位。

如图2-3所示，所述吸盘1设置有碗状吸盘11。所述碗状吸盘11盘底设置为120度弧度。所述碗状吸盘11盘底均匀设置有加强筋12。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。