[发明专利]工程机械的液压泵控制装置及控制方法以及包括其的工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，包括：

发动机；

液压泵，其由所述发动机而驱动；

调节器，其调节所述液压泵的斜板的倾转角；

斜板控制阀，其输出用于使所述调节器运转的先导压力；

发动机旋转速度设定部，其用于设定所述发动机的目标发动机旋转速度；及

控制部，其向所述斜板控制阀输出与将施加于所述液压泵的泵扭矩值对应的控制信号，

所述控制部从操作部的操作开始时间点至第一时间点，比较所述目标发动机旋转速度、所述发动机的当前发动机旋转速度及工程机械的运转信息，把算出的第一控制值设定为所述泵扭矩值，从所述第一时间点之后起，将补偿扭矩值与所述第一控制值中较大的值设定为所述泵扭矩值，

所述补偿扭矩值在所述第一时间点之后开始增加，所述补偿扭矩值的最大值小于能够向所述液压泵提供的最大扭矩值的值。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述补偿扭矩值的曲线包括从所述第一时间点至第二时间点，扭矩值从第一补偿扭矩值增加至第二补偿扭矩值的区间。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

所述补偿扭矩值从所述第二时间点起，输出所述第二补偿扭矩值。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述第一时间点是所述当前发动机旋转速度降低到最低后开始上升的时间点之后的时间点。

5.一种工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，包括：

扭矩设定部，其利用包括操作部的操作量的工程机械的运转信息，输出运转扭矩值；

扭矩限制部，其比较当前发动机旋转速度与目标发动机旋转速度，输出限制扭矩值；

扭矩补偿部，其输出补偿扭矩值，所述补偿扭矩值的曲线包括从所述操作部的操作时间点至第一时间点输出第一补偿扭矩值的第一区间，从所述第一时间点至第二时间点，扭矩值从所述第一补偿扭矩值增加至第二补偿扭矩值的第二区间，从所述第二时间点起，输出所述第二补偿扭矩值的第三区间；

第一泵控制部，其把所述运转扭矩值及所述限制扭矩值中较小的值选择为第一控制值并输出；及

第二泵控制部，其把所述第一控制值及所述补偿扭矩值中较大的值输出为第二控制值。

6.根据权利要求5所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，

所述第一补偿扭矩值为最小扭矩值。

7.根据权利要求5所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，

所述第二补偿扭矩值为小于最大扭矩值的值。

8.根据权利要求7所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，

所述第二补偿扭矩值为所述最大扭矩值的75％至85％的值。

9.根据权利要求5所述的工程机械的液压泵控制装置，其特征在于，

所述第一时间点是所述当前发动机旋转速度降低到最低后开始上升的时间点之后的时间点。

10.一种工程机械的液压泵控制方法，其特征在于，包括：

利用包括操作部的操作量的工程机械的运转信息而输出运转扭矩值的步骤；

比较当前发动机旋转速度与目标发动机旋转速度并输出限制扭矩值的步骤；

输出补偿扭矩值的步骤，所述补偿扭矩值的曲线包括从所述操作部的操作时间点至第一时间点输出第一补偿扭矩值的第一区间，从所述第一时间点至第二时间点，扭矩值从所述第一补偿扭矩值增加至第二补偿扭矩值的第二区间，从所述第二时间点起，输出所述第二补偿扭矩值的第三区间；

把所述运转扭矩值及所述限制扭矩值中较小的值选择为第一控制值并输出的步骤；

把所述第一控制值及所述补偿扭矩值中较大的值输出为第二控制值的步骤；及

利用所述第二控制值控制液压泵的斜板的步骤。

11.根据权利要求10所述的工程机械的液压泵控制方法，其特征在于，所述第一补偿扭矩值为最小扭矩值。

12.根据权利要求10所述的工程机械的液压泵控制方法，其特征在于，所述第二补偿扭矩值为小于最大扭矩值的值。

13.根据权利要求12所述的工程机械的液压泵控制方法，其特征在于，所述第二补偿扭矩值为所述最大扭矩值的75％至85％的值。

14.根据权利要求10所述的工程机械的液压泵控制方法，其特征在于，所述第一时间点是所述当前发动机旋转速度降低到最低后开始上升的时间点之后的时间点。