[发明专利]电梯应急运行方向判断方法及电梯应急运动控制方法

权利要求书

1.一种电梯应急运行方向判断方法，用于在电梯控制系统使用应急电源时判断电梯的运行方向，包括如下步骤：

在启用应急电源时，电梯维持零速运行；

打开抱闸；

调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态；

通过检测电梯的溜车方向，获取运行方向；

其中，当检测到零速时，判断控制系统内部的转矩出力方向；

若检测到溜车方向与转矩出力方向相反，则将转矩出力方向的反方向作为运行方向；

若检测到溜车方向与转矩出力方向一致，则关闭抱闸重新检测溜车方向和转矩出力方向。

2.根据权利要求1所述的电梯应急运行方向判断方法，其特征在于，还包括：

若无法检测溜车方向，则当检测到零速时，判断控制系统内部的转矩出力方向；

以所述转矩出力方向的反方向为运行方向。

3.根据权利要求1～2任一项所述的电梯应急运行方向判断方法，其特征在于，所述调整速度环反馈，使电梯处于可控溜车状态的步骤具体包括：

将环路参数速度环比例积分设为小于正常值的预设值；

取消自动转矩补偿算法。

4.根据权利要求3所述的电梯应急运行方向判断方法，其特征在于，所述预设值为正常值的1/4。

5.根据权利要求1所述的电梯应急运行方向判断方法，其特征在于，所述检测电梯溜车方向的步骤具体包括：

在检测编码器脉冲变化超过2个脉冲时，记录电梯溜车方向。

6.一种电梯应急运动控制方法，用于在使用应急电源时控制电梯按照获取的运行方向运行，其特征在于，包括如下步骤：

根据权利要求1～5任一项所述的电梯应急运动方向判断方法获取电梯的运动方向；

进入正常的应急运动模式；

当电梯运行速度稳定后，判断电梯的实际运行方向是否与输出转矩方向相反，若是，则继续运行，否则停止运行；

关闭抱闸。