[发明专利]一种带有物料输送装置的自动包装机

说明书

本发明公开了一种带有物料输送装置的自动包装机，包括机架，机架上沿机架的长度方向设置有物料初始位置放置区和裹包成型区，物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，物料输送装置包括控制系统、若干个沿机架的长度方向依次排布的物料托手、用于带动物料托手沿机架的高度方向移动的物料纵向输送机构以及用于带动物料托手沿机架的宽度方向移动的物料横向输送机构，机架上均布有与各物料托手位置相对且数量相等的导向槽，各导向槽沿机架的宽度方向设置。利用本发明能够实现物料的自动输送，降低了劳动强度，提高了输送效率。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种带有物料输送装置的自动包装机。

背景技术

纸箱包装机械是指对产品进行完整包装的机械，应用包装机械进行产品包装可以有效的提高生产率，降低劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

目前国内市场上的包装设备普遍是针对中小型纸箱的，且国内的包装机普遍存在功能单一的问题，一款包装机往往只能包装少量规格的产品；智能化程度低且结构复杂；耗能高且功能局限，此外还缺乏与之配套的相关设施，比如，现有技术中，将未成型的纸箱与被包装物由初始位置输送至裹包成型区域的物料输送过程大多通过人工手动操作实现，人工手动送料的方式降低了生产效率，增加了劳动强度，提高了用工成本和生产成本。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种带有物料输送装置的自动包装机，该自动包装机的物料输送速度适中，输送精度高，便于控制。

本发明所采用的技术方案为：

一种带有物料输送装置的自动包装机，包括机架，机架上沿机架的长度方向设置有物料初始位置放置区和裹包成型区，物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，物料输送装置包括控制系统、若干个沿机架的长度方向依次排布的物料托手、用于带动物料托手沿机架的高度方向移动的物料纵向输送机构以及用于带动物料托手沿机架的宽度方向移动的物料横向输送机构，机架上均布有与各物料托手位置相对且数量相等的导向槽，各导向槽沿机架的宽度方向设置。

所述物料纵向输送机构包括与物料托手数量相等且位置相对的顶升气缸，各顶升气缸的活塞杆和与该顶升气缸位置相对的物料托手的底部相连，顶升气缸与上述控制系统相连。

所述物料纵向输送机构还包括与物料托手数量相等且位置相对的物料托手升降导向组件，物料托手升降导向组件包括纵向导轨和沿纵向导轨上下滑移的纵向导向杆，纵向导向杆与物料托手的底部相连。

所述物料托手升降导向组件有两组，其分别位于物料托手的下方两侧。

所述物料初始位置放置区的下方还设置有沿机架的长度方向设置的同步架，各所述顶升气缸以及各所述物料托手升降导向组件均安装在同步架上。

所述物料横向输送机构包括带动上述同步架沿机架宽度方向滑移的横向驱动部，横向驱动部有两组，两组横向驱动部分别位于同步架左右两侧的下方，各组横向驱动部均包括导向块、伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠副，伺服电机与上述控制系统相连，滚珠丝杠副包括丝杠及套置在丝杠上的螺母，丝杠与伺服电机的输出轴相连，螺母与导向块固连，导向块与同步架相连。

所述物料横向输送机构还包括同步架横向运动导向组件，同步架横向运动导向组件包括横向导轨及横向导向杆，机架的下方设置有承托架，各横向导轨均设置在承托架上，且横向导轨沿机架的宽度方向设置，横向导向杆的两端分别与横向导轨的两端相连，所述导向块穿在横向导向杆上，横向导轨的长度大于物料初始位置放置区和裹包成型区的宽度总和。