[发明专利]一种喷射式吸盘结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷射式吸盘结构，属于机器人制造技术领域。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器之一，广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。

传统的碗状吸盘，通气管与吸盘垂直设置，吸盘的吸力完全由真空机的功率决定，无法通过吸盘本身结构来改变吸盘的吸力。在面对工件表面粗糙度较高的情况下，无法牢固抓取工件。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种喷射式吸盘结构。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种喷射式吸盘结构，包括：吸盘、喷嘴座、喷嘴套、喷嘴、芯座，所述喷嘴座包括横向通道、竖向通道，所述横向通道、竖向通道相互垂直设置，且内部相互导通；所述横向通道内设置有喷嘴套，所述喷嘴套一端内套接有喷嘴，所述喷嘴套上设置有通孔，所述通孔与竖向通道相导通；所述芯座套接在竖向通道末端；所述芯座末端套接有吸盘。

还包括压盖，所述吸盘顶部套接有压盖。

还包括密封垫，所述横向通道与喷嘴套接触面前端设置有密封垫，用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。

所述吸盘内壁设置有皱纹。

作为优选方案，所述吸盘采用橡胶材质。

作为优选方案，所述密封垫采用橡胶材质。

有益效果：本发明提供的一种喷射式吸盘结构，采用横向喷嘴结构使吸盘内迅速产生负压，由于喷嘴结构的压力源接近吸盘，因此吸盘产生的吸附力强，更利于吸附重物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，一种喷射式吸盘结构，包括：吸盘1、喷嘴座2、喷嘴套3、喷嘴4、芯座5，所述喷嘴座2包括横向通道21、竖向通道22，所述横向通道21、竖向通道22相互垂直设置，且内部相互导通；所述横向通道21内设置有喷嘴套3，所述喷嘴套3一端内套接有喷嘴4，所述喷嘴套3上设置有通孔，所述通孔与竖向通道22相导通；所述芯座5套接在竖向通道22末端；所述芯座5末端套接有吸盘1。

还包括压盖6，所述吸盘1顶部套接有压盖6。

还包括密封垫7，所述横向通道21与喷嘴套3接触面前端设置有密封垫7，用于保证气体从喷嘴经喷嘴套流出。

所述吸盘1内壁设置有皱纹8。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。