[发明专利]转向传动比控制方法和控制装置及转向系统和车辆

权利要求书

1.一种转向传动比控制方法，其特征在于，所述转向传动比控制方法包括将变比驱动轮的外周面与用于输出转向动力的变比转盘的盘面摩擦接合，以使所述变比驱动轮转动时利用摩擦作用带动所述变比转盘转动，变比驱动轮的外周面和变比转盘的盘面之间的摩擦程度能够调整，其中，沿着所述变比转盘的径向方向，调整所述变比驱动轮和所述变比转盘的中心轴线之间的距离以改变传动比；

其中，所述变比驱动轮设置在变比转轴上，变比转轴通过所述变比转盘的中心轴线，使得所述变比驱动轮和所述变比转轴的转向动力输入端分别位于所述变比转盘的中心轴线的两侧。

2.根据权利要求1所述的转向传动比控制方法，其特征在于，所述变比驱动轮沿着所述变比转盘的径向方向能够连续调整到任何所需位置。

3.一种转向传动比控制装置，其特征在于，所述转向传动比控制装置包括壳体(1)、变比转轴(2)、变比驱动轮(3)和输出转向动力的变比转盘(4)，其中，

所述变比转盘(4)和所述变比转轴(2)可转动地设置在所述壳体(1)上，所述变比驱动轮(3)设置在所述变比转轴(2)上，所述变比驱动轮(3)的外周面与所述变比转盘(4)的盘面(5)摩擦接合，使得所述变比驱动轮(3)转动时利用摩擦作用带动所述变比转盘(4)转动，变比驱动轮的外周面和变比转盘的盘面之间的摩擦程度能够调整，并且，

所述变比驱动轮(3)能够沿着所述变比转轴(2)的轴向方向调整位置，以改变所述变比驱动轮(3)和所述变比转盘(4)的中心轴线之间的距离；

其中，所述变比转轴通过所述变比转盘的中心轴线，使得所述变比驱动轮和所述变比转轴的转向动力输入端分别位于所述变比转盘的中心轴线的两侧。

4.根据权利要求3所述的转向传动比控制装置，其特征在于，所述转向传动比控制装置还包括有转向力输入装置(6)，所述转向力输入装置(6)的输出端与所述变比转轴(2)的转向动力输入端传动连接以带动所述变比转轴(2)转动；

所述变比驱动轮(3)和所述转向力输入装置(6)的输出端位于所述中心轴线的两侧。

5.根据权利要求4所述的转向传动比控制装置，其特征在于，所述转向力输入装置(6)包括中间轴(7)和一对啮合的锥齿轮，其中，所述中间轴(7)可转动地设置在所述壳体(1)上，一对锥齿轮中的第一锥齿轮(8)装配在所述变比转轴(2)上，第二锥齿轮(9)装配在所述中间轴(7)上。

6.根据权利要求4所述的转向传动比控制装置，其特征在于，所述转向力输入装置(6)包括蜗轮和蜗杆，其中，

所述蜗轮设置在所述变比转轴(2)上，所述蜗杆作为中间轴并可转动地设置在所述壳体(1)上；或者，

所述蜗杆形成为所述变比转轴(2)，所述蜗轮通过中间轴(7)可转动地设置在所述壳体(1)上。

7.根据权利要求5或6所述的转向传动比控制装置，其特征在于，所述转向力输入装置(6)还包括可转动地设置在所述壳体(1)上的输入轴(10)，其中，所述输入轴(10)和所述中间轴(7)通过啮合的直齿轮(11)传动连接。

8.根据权利要求3所述的转向传动比控制装置，其特征在于，所述转向传动比控制装置还包括可转动地设置在所述壳体(1)上的输出轴(12)，所述变比转盘(4)设置在所述输出轴(12)上并位于所述壳体(1)内。

9.一种转向系统，其特征在于，所述转向系统设置有根据权利要求3-8中任意一项所述的转向传动比控制装置。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有根据权利要求9所述的转向系统。