[发明专利]基于齿轮齿条传动的箱式电梯

权利要求书

1.基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，它包括：齿条(3)、运动部和轿厢；

运动部包括：N个齿轮(1)和电梯驱动部，N为正整数；

运动部固定在轿厢内，齿条(3)贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮(1)均 与齿条(3)相啮合，电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮(1)同步转动，使得N个齿轮(1) 转动时能够带动轿厢沿齿条(3)上下移动；

电梯驱动部包括：电机(4)和电机驱动器(5)；电机驱动器(5)用于驱动电机(4) 转动；

运动部还包括：N个转轴(1-1)；

N个转轴(1-1)的两端分别与机械仓(7)的内壁转动连接，N个转轴(1-1)从上至 下均匀排布，并均与轿厢底部平行，相邻的两个转轴(1-1)之间通过链条(2)传动，

齿轮(1)呈空心柱状，N个齿轮(1)分别套固在N个转轴(1-1)上，电机(4)通 过链条(2)带动最下端的转轴(1-1)转动；

电机驱动器(5)包括以下单元：

数据存储单元：存有每层楼的高度值和齿轮(1)的周长，并发送至电机转动信号获得 单元；

信号采集单元：采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发送至 电机转动信号获得单元，楼层层数为连续的整数；

电机转动信号获得单元：将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作差， 获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上升 信号；

将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除以齿轮(1)的周长， 获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元；

电机驱动单元：用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号，则 驱动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。

2.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，轿厢内部通过 隔板将轿厢内腔分为客仓(6)和机械仓(7)，运动部固定在机械仓(7)内。

3.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，N个齿轮(1) 之间通过链条(2)传动。

4.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，电机的旋转圈 数k如下：

k=|N-M|×XY,]]>

其中，N为电梯当前所在楼层层数，M为电梯需要移动到的楼层层数，X为每层楼的 高度值，Y为齿轮(1)的周长。

5.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，它还包括支持 杆，该支持杆贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内。

6.基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，它包括：两组运动部和轿厢；

运动部包括：齿条、N个齿轮和电梯驱动部，N为正整数；

齿条贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮均与齿条相啮合，电梯驱动部用于同 时驱动N个齿轮同步转动，使得N个齿轮转动时能够带动轿厢沿齿条上下移动，两组运动 部镜像对称固定在轿厢内部。