[发明专利]一种倒立式收线装置与方法

权利要求书

1.一种倒立式收线方法，其特征在于，包括：

驱动外部线材进入绕线盘(3)，并缠绕在绕线盘(3)上；

驱动绕线盘(3)转动；

驱动收线篮(6)独立于绕线盘(3)转动；

驱动线材从绕线盘(3)下落至收线篮(6)内；以及

通过调整收线篮(6)转速来调整收线的圈径的步骤，该步骤具体为：

控制绕线盘和收线篮转速相同，以使得收线圈径等于绕线盘直径；或者

控制收线篮转速大于绕线盘转速，以使得收线圈径小于绕线盘直径。

2.根据权利要求1所述的倒立式收线方法，其特征在于，在驱动收线篮(6)独立于绕线盘(3)转动的步骤中，采用第二电机驱动所述收线篮转动；

在通过调整收线篮(6)转速来调整收线的圈径的步骤中，采用控制器控制第二电机的转速，以调整所述收线篮(6)的转速。

3.根据权利要求2所述的倒立式收线方法，其特征在于，所述控制器通过变频器控制第二电机的转速，具体步骤；

获取驱动所述收线篮(6)转动的第二电机的实时转速；

将第二电机的实时转速与设定转速相比较；

当实时转速低于设定转速时，增加与第二电机连接的变频器的频率，使变频电机速度增大；

当实时转速高于设定转速时，减小与第二电机连接的变频器的频率，使变频电机速度减小。

4.一种基于权利要求1-3中任一项所述的倒立式收线方法所采用的倒立式收线装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

绕线盘(3)，可转动设置；

第一电机，用于驱动所述绕线盘(3)转动；

导线装置(2)，用于引导外部的线材进入绕线盘(3)，缠绕在绕线盘(3)上，并驱动线材下落；

收线篮(6)，可转动设置于所述绕线盘(3)正下方；

第二电机，用于驱动所述收线篮(6)转动，与所述第一电机不联动；

控制器，独立地控制第一电机和第二电机动作。

5.根据权利要求4所述的倒立式收线装置，其特征在于，还包括：

线速传感器(5)，监测所述绕线盘(3)上的线速，并发出线速信号；

所述控制器接收所述限速传感器(5)的线速信号，在线速信号异常时控制告警装置报警。

6.根据权利要求4或5所述的倒立式收线装置，其特征在于，还包括：

收线托杆(31)，为若干根，设置在所述绕线盘(3)内，具有径向伸出所述绕线盘(3)外圆周壁的伸出状态，或缩回至所述绕线盘(3)内部的缩回状态；

所述控制器控制所述收线托杆(31)在伸出状态和缩回状态之间转换。

7.根据权利要求6所述的倒立式收线装置，其特征在于，

所述收线托杆(31)在竖直方向上位于线速传感器(5)的下方，所述收线托杆(31)的上端面与线速传感器(5)的下端面在竖直方向上预留空间。

8.根据权利要求4或5所述的倒立式收线装置，其特征在于，还包括：

压线轮(4)，其轴芯处固定连接有压线转轴，所述压线转轴连接在机架(1)上，所述压线轮(4)位于所述绕线盘(3)的外圆周面上以用于向着轴芯方向挤压线材，所述压线轮(4)外圆周面上成型有压线槽(41)，绕线盘(3)上的线材经过与线材直径相适应的压线槽(41)后呈规则圈型下落。

9.根据权利要求4或5所述的倒立式收线装置，其特征在于，所述收线篮(6)为圆框型结构，包括外护围(62)和位于所述外护围(62)内部的内护围(61)，外护围(62)和内护围(61)之间形成收线间隙；

所述内护围(61)靠近所述绕线盘(3)的端部突出于所述外护围(62)靠近所述绕线盘(3)的端部；所述内护围(61)靠近所述绕线盘(3)的端部为尖弧顶。

10.根据权利要求9所述的倒立式收线装置，其特征在于，还包括变频器，所述变频器连接所述控制器和所述第二电机。