[发明专利]一种基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法

权利要求书

1.一种基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用无线信号传播损耗模型作为通用模型；

(2)优化定位算法，利用高斯模型排除小概率事件；

(3)优选信标节点；

(4)根据信标节点优化定位节点的坐标；

(5)根据坐标获取定位信息。

2.根据权利要求1所述的基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法，其特征在于，所 述步骤(1)中无线信号传播损耗模型为其中，P_r(d)[dBm]为接收信号强度，P₀(d₀)[dBm]是已知距发射机d₀处的参考信号强度，n_p是路径衰 减系数，X₀是由遮蔽效应引起的服从正态分布的随机变量，d为到发送机的距离。

3.根据权利要求1所述的基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法，其特征在于，所 述步骤(2)中高斯模型排除小概率事件的模型为：其中，σ²为方差，X_i为定位点，μ为数学期望，n为节点数，m均值。

4.根据权利要求1所述的基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法，其特征在于，所 述步骤(3)具体为：确定原始信标节点的信息为X_i＝[0,…,0]；确定全部由已知信标节点定 位的未知节点信息为X_j＝[1,…,1]；在定位过程中，有部分被定为的未知节点也作为信标 节点，全部以这种节点作为信标节点进行定位的未知节点信息为X_j＝[2,…,2]；存在未知 节点的信息为X_j＝[…1,…2,…1,…2,…]。

5.根据权利要求1所述的基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法，其特征在于，所 述步骤(4)中利用最大似然估计计算出未知节点位置坐标。

6.根据权利要求1所述的基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法，其特征在于，所 述步骤(5)中通过确定各信标节点覆盖范围叠加区域的交点以此来确定未知节点的定位信 息。