[发明专利]海底管道内检测仪牵引试验系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于检测仪牵引试验技术领域，具体涉及一种海底管道内检测仪牵 引试验系统及方法。

背景技术

随着海洋油田的深入开发，海底输油管道越来越多。海底管道多深埋在海 底沙土中，受海洋环境等影响较大，有可能被海中漂浮物或船舶等撞击而损坏， 也可能因管道腐蚀等原因造成穿孔和爆管等恶性事故，从而使海底管道发生泄 漏，海底管道泄漏对海洋造成严重污染，直接影响海洋产业和沿海居民生活， 因此，海底管道的安全性成为影响海洋油气开发、安全正常生产的一个非常重 要的问题，受到日益重视。为了保障海底管道的正常运行，提高海洋油气开发 的安全性，需要对海底管道生命全过程各个部分进行定期检测，准确了解管道 状况，及早采取有力措施，避免管道事故的发生，为管道安全运行、维护和评 价提供科学依据。

常用的海底管道检测方法为管内检测方法，即：内检测仪在管道内一边随 输送介质运动，一边检测采集管道缺陷信息并存储，检测完成后，通过计算机 分析定位记录的缺陷信息，以掌握管道的状态。

对于石油、天然气输送管道，常用的内检测方法有智能清管器(smartPig)、 漏磁检测法、涡流检测法、超声波检测技术、电磁波传感检测技术(EMAT)等。 但是，上述检测方法，其检测效果都受到速度效应的影响，因此，为了提高管 道内检测器的检测精度，需要控制其运移速度在合理范围内。

在海底管道检测仪研发完成后，如果直接进行现场试验，具有现场试验成 本高以及危险系数大的问题，易造成设备损坏。因此，海底管道内检测仪研制 完成后，需要在陆地管道内进行模拟试验，从而研究海底管道内检测仪性能。

然而，现有的海底管道内检测仪试验装置，普遍具有以下不足：需要使用 大量的设备，具有试验费用高、试验周期长的问题。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种海底管道内检测仪牵引试验系 统及方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种海底管道内检测仪牵引试验系统，包括牵引绞车(1)、回 程绞车(2)、左导向滑轮(3)、右导向滑轮(4)和牵引控制系统；

其中，所述回程绞车(2)安装于被检测管道(5)的左侧，所述回程绞车 (2)到所述被检测管道(5)左端面之间固定安装所述左导向滑轮(3)，并且， 所述回程绞车(2)、所述左导向滑轮(3)和所述被检测管道(5)的轴线位于 一条直线；所述牵引绞车(1)安装于被检测管道(5)的右侧，所述牵引绞车 (1)到所述被检测管道(5)右端面之间固定安装所述右导向滑轮(4)，并且， 所述牵引绞车(1)、所述右导向滑轮(4)和所述被检测管道(5)的轴线位于 一条直线；

内检测器(6)位于被检测管道(5)的管道内部，所述回程绞车(2)的缆 绳绕过所述左导向滑轮(3)后，固定到内检测器(6)的左端；所述牵引绞车 (1)的缆绳绕过所述右导向滑轮(4)后，固定到内检测器(6)的右端；

所述牵引控制系统用于驱动控制所述牵引绞车(1)和所述回程绞车(2) 动作，进而对所述内检测器(6)进行牵引动作。

优选的，所述牵引绞车(1)和所述回程绞车(2)均包括卷扬机、伺服驱 动器、伺服电机以及绞车附加装置；所述伺服电机通过所述伺服驱动器与所述 卷扬机联动。

优选的，所述绞车附加装置包括棘轮棘爪止定装置、制动器、离合器以及 压绳器。

优选的，所述牵引控制系统包括操纵控制台、驱动系统、电源系统和检测 系统；所述操纵控制台分别与所述驱动系统、所述电源系统和所述检测系统连 接。

优选的，所述检测系统包括：

牵引缆绳张力传感器，用于检测牵引缆绳的张力值；

回程缆绳张力传感器，用于检测回程缆绳的张力值；

牵引绞车出绳方向检测编码器，用于检测牵引绞车出绳角度；

回程绞车出绳方向检测编码器，用于检测回程绞车出绳角度；

牵引绞车刹车闸脱开/抱闸检测接近开关(7)，用于检测牵引绞车抱闸打开 状态；

回程绞车刹车闸脱开/抱闸检测接近开关，用于检测回程绞车抱闸打开状态；

牵引绞车运行圈数检测开关(8)，用于检测牵引缆绳长度值；

回程绞车运行圈数检测开关，用于检测回程缆绳长度值；