[发明专利]一种咖啡冲泡平台及其实现方法

权利要求书

1.一种咖啡冲泡平台，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内设置有控制器，电机，水泵以及姿态可调且位置可移动的出水口，

所述水泵和所述电机分别与所述控制器电连接，所述水泵和所述电机连接至所述出水口；

所述控制器，用于获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，所述咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；

所述控制器在接收到咖啡冲泡启动指令后，分别根据所述出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据和出水量数据生成第一控制指令和第二控制指令，将所述第一控制指令发送给所述电机，将所述第二控制指令发送给所述水泵；

所述电机，根据接收的所述第一控制指令调整所述出水口出水时的位置和姿态，使得出水口的动作满足所述出水口运动轨迹中出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹；

所述水泵，根据接收的所述第二控制指令控制从水源处输出至所述出水口的水量，使得所述出水量满足所述出水口运动轨迹中的出水量数据。

2.根据权利要求1所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述控制器包括无线通信模块，

所述无线通信模块，用于与外部的控制终端无线通信并接收所述控制终端发送的一个或多个咖啡冲泡配置文件，不同的咖啡冲泡配置文件所指示的咖啡冲泡模式不同；

其中，所述一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件是由所述控制终端根据咖啡冲泡模式中的一种或多种生成的。

3.根据权利要求2所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述咖啡冲泡配置文件中的每种咖啡冲泡模式都包括圈数、时间、半径和出水量模式参数；

所述咖啡冲泡模式包括：外扩注水模式，当执行外扩注水模式的咖啡冲泡操作时，所述控制器控制出水口执行由内向外展开的曲线的动作轨迹；

所述咖啡冲泡模式包括：内缩注水模式，当执行内缩注水模式的咖啡冲泡操作时，所述控制器控制出水口执行由外向内展开的曲线的动作轨迹；

所述咖啡冲泡模式包括：圆周注水模式，当执行圆周注水模式的咖啡冲泡操作时，所述控制器控制出水口执行圆周曲线的动作轨迹。

4.根据权利要求2所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述外壳内还设有按键开关和旋钮；

所述按键开关接收用户输入的咖啡冲泡启动指令，将该指令发送给所述控制器；

所述旋钮接收用户的转动操作，并将该某一方向的转动角度发送给所述控制器；

所述控制器，收到该转动角度后查找保存的咖啡冲泡配置文件与旋钮的某一方向的转动角度间的对应关系，得到所述转动角度对应的咖啡冲泡配置文件，并根据该咖啡冲泡配置文件生成第一控制指令和第二控制指令。

5.根据权利要求4所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述外壳内还安装有带温度计的液体加热箱，

所述水泵包括：热水水泵和常温水泵，所述热水水泵与所述液体加热箱连接，所述液体加热箱还通过进水管道连接至水源；所述常温水泵连接至水源；

所述旋钮还接收用户的转动操作，并将另一方向的转动角度发送给所述控制器；

所述控制器，收到所述该转动角度后查找保存的出水温度与旋钮的另一方向的转动角度间的对应关系，得到所述转动角度对应的出水温度，并根据该出水温度向所述热水水泵和常温水泵发送相应的出水指令，控制所述热水水泵和常温水泵按照相应的出水指令输送热水和常温水至出水口。

6.根据权利要求3所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述咖啡冲泡配置文件中还包括咖啡冲泡全局参数，所述咖啡冲泡全局参数包括：咖啡冲泡用具的尺寸大小、出水温度、出水口与咖啡杯杯口间的相对距离以及补偿数据；

当所述咖啡冲泡配置文件中包括有执行顺序的多种咖啡冲泡模式的组合时，所述咖啡冲泡配置文件中还包括模式间隔等待时间，所述模式间隔等待时间用于设置不同咖啡冲泡模式切换时的时间间隔。

7.根据权利要求1所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述控制器，具体用于根据所述出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据生成包含电机目标转角信息和力矩信息的第一控制指令给所述电机，使得所述电机根据所述第一控制指令控制出水口出水时的运动位置和姿态。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述外壳内不影响控制器，电机和水泵工作的区域还开有贯通外壳的孔洞，所述出水口位于所述孔洞围成的空间中，所述孔洞的大小可容纳咖啡杯。