[发明专利]一种小型三轴云台

说明书

技术领域

本发明属于拍摄器材领域，特别涉及一种能够适用不同小型相机尺寸的三轴云台。

背景技术

现有用于安装相机的云台普遍存在以下缺点：功能单一、操作复杂、价格昂贵、构图模糊、安装费时，特别是对于适用于小型相机的云台，其制造精度、操作和使用性能难以达到市场要求，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的：设计一种小型三轴云台，使得结构轻巧灵活，拆装方便，可安装重量小于300g、尺寸小于10x3x5mm的所有相机。

本发明的技术方案为：一种小型三轴云台，包括第一快拆连接件1、第二快拆连接件2，固定螺丝3、减震架4、减震球5、Z轴电机座6、Z轴连接板7、Y轴电机8、相机座9、Y轴电机座10、Y轴连接板11、X轴电机座12、X轴连接板13、固定架14、X轴电机15、Z轴电机16，其中，所述第一快拆连接件1安装在第二快拆连接件2上，通过所述固定螺丝3固定，所述第二快拆连接件2内部安装所述减震架4，在所述减震架4下方安装四个减震球5，在所述第二快拆连接件2下方安装所述Z轴电机座6，在所述Z轴电机座6里安装Z轴电机16，在所述Z轴电机16主轴上安装所述Z轴连接板7，所述Z轴连接板7上安装所述Y轴电机座10并通过螺栓固定，在所述Y轴电机座10里安装Y轴电机8，所述Y轴电机8主轴上安装所述Y轴连接板11，在所述Y轴连接板11上安装所述X轴电机座12，在所述X轴电机座12里安装所述X轴电机15，在所述X轴电机15主轴上安装所述X轴连接板13，所述X轴连接板13上安装相机座9并通过固定架14固定。

所述Z轴电机座6、X轴电机座12、Y轴电机座10、Z轴连接板7、X轴连接板13、Y轴连接板11及相机座9均采用滑槽结构，通过调节滑槽距离可调节结构尺寸，以便安装不同尺寸的相机。

所述第一快拆连接件1中间为螺纹结构，可用螺钉将其固定在任何想固定的位置，也能快速拆卸下来。

工作原理：将相机安装在相机座9上，然后启动Z轴电机16、Y轴电机8、X轴电机15，通过电路板自检，检测相机座9是否水平，然后X轴电机15通过调整X轴连接板13角度使相机座9与X轴保持平行，Y轴电机8调节Y轴连接板11角度，使相机座9与Y轴保持平行，Z轴电机16调节Z轴连接板7角度，使相机座9与Z轴保持垂直。

本发明的有益效果：本发明结构轻巧，拆装方便；结构可调，可安装重量小于300g，尺寸小于10x3x5mm的所有相机；并能自动调节三轴之间水平和垂直相对位置，保证良好的操作和使用性能。

附图说明

图1为本发明组合装配结构示意图；

图2为本发明第一快拆连接件1的结构示意图；

图3为本发明第二快拆连接件2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种小型三轴云台，包括第一快拆连接件1、第二快拆连接件2，固定螺丝3、减震架4、减震球5、Z轴电机座6、Z轴连接板7、Y轴电机8、相机座9、Y轴电机座10、Y轴连接板11、X轴电机座12、X轴连接板13、固定架14、X轴电机15、Z轴电机16，其中，所述第一快拆连接件1安装在第二快拆连接件2上，通过所述固定螺丝3固定，所述第二快拆连接件2内部安装所述减震架4，在所述减震架4下方安装四个减震球5，在所述第二快拆连接件2下方安装所述Z轴电机座6，在所述Z轴电机座6里安装Z轴电机16，在所述Z轴电机16主轴上安装所述Z轴连接板7，所述Z轴连接板7上安装所述Y轴电机座10并通过螺栓固定，在所述Y轴电机座10里安装Y轴电机8，所述Y轴电机8主轴上安装所述Y轴连接板11，在所述Y轴连接板11上安装所述X轴电机座12，在所述X轴电机座12里安装所述X轴电机15，在所述X轴电机15主轴上安装所述X轴连接板13，所述X轴连接板13上安装相机座9并通过固定架14固定。

所述Z轴电机座6、X轴电机座12、Y轴电机座10、Z轴连接板7、X轴连接板13、Y轴连接板11及相机座9均采用滑槽结构，通过调节滑槽距离可调节结构尺寸，以便安装不同尺寸的相机。

如图2所示，所述第一快拆连接件1中间为螺纹结构，可用螺钉将其固定在任何想固定的位置，也能快速拆卸下来。

图3为第二快拆连接件2的结构示意图。