[发明专利]一种零件装配用螺栓螺母拧紧扭矩的控制方法

说明书

一种零件装配用螺栓螺母拧紧扭矩的控制方法，包括螺栓、零件壳体、设置在壳体内与螺栓旋接配合的螺母、与螺栓接触的待装配工件和设置在零件壳体底部的装配底座，本发明通过在拧紧过程中设置不同的阶段，并根据各个阶段的不同，进行相应的扭矩和角度的控制，确保零件在拧紧过程中消除因螺纹加工不到位或者因为清洁度不够等原因，避免造成的假扭矩现象，并确保螺栓能够压紧物件；且本发明可以根据螺栓的长度选择合适的进给速度并选择合适的角度，来保证螺栓的快速拧紧，且本发明确保螺栓与物件底面充分接触，确保了拧紧到位的螺栓都符合要求，提高了产品的合格率。

技术领域

本发明涉及一种定位控制方法，尤其涉及一种应用于机械系统的零件装配时通过不同阶段的力矩和角度的控制，确保螺栓拧紧到位的控制方法。

背景技术

目前，在各家机械系统制造厂家的零件装配生产过程中，通常会利用螺栓与螺纹之间的旋接配合，转动并拧紧螺栓来压紧物件，但由于螺栓拧紧未到位、物件尺寸预估失误等各种原因导致螺栓没有压紧物件，物件无法定位。

而现有技术下为了解决这个问题，主要采取了以下三种方式：

1.通过自定义扭矩值来实现压紧物件；

2.通过设定的角度来压紧物件；

3.通过全过程的扭矩和角度监控来压紧物件。

而这三种方法均存在有各自的缺陷：

如第一种通过自定义的扭矩来控制压紧物件的方案，通常会因为螺纹的损坏或者是螺纹间存在有异物，导致扭矩看似达到设定值，但螺栓的实际位移量不足，形成物件定位缺陷；

而第二种通过设定的角度来压紧物件的方案，一旦出现螺纹之间的间隙过大的情况时，拧紧过程成中螺栓的位移量虽然达到了，但扭矩不足，造成物件定位缺陷的出现；

最后第三种通过全过程的扭矩和角度监控来压紧物件的方案，如拧紧过程中为了排除出现开始的认牙不成功(即螺栓与螺纹开始时并不对接，需要调整位置)，造成空转，增加额外的旋转角度，或因螺栓与螺纹磕碰，造成了假扭矩，而如果将角度和扭矩设置的过于严格的话，反而会导致产品合格率过低，造成生产进度缓慢。

综上所述，现有技术下的螺栓螺母拧紧控制方法均存在有或多或少的缺陷，故先迫切需要一种新型的零件装配用螺栓螺母拧紧扭矩的控制方法，能解决现有技术下的种种不足之处，确保螺栓拧紧到位的同时并保证产品的合格率。

发明内容

为了解决现有技术下的零件装配时螺栓螺母拧紧控制方法所存在的螺栓的实际位移量不足、螺栓的位移量虽然达到了但扭矩不足、空转造成增加额外的旋转角度和螺栓与螺纹磕碰造成了假扭矩的缺陷，本发明提供了一种零件装配用螺栓螺母拧紧扭矩的控制方法，通过在拧紧过程中设置不同的阶段，并根据各个阶段的不同，进行相应的扭矩和角度的控制，确保零件在拧紧过程中消除因螺纹加工不到位或者因为清洁度不够等原因，避免造成的假扭矩现象，并确保螺栓能够压紧物件，同时本发明可以根据螺栓的长度选择合适的进给速度并选择合适的角度，来保证螺栓的快速拧紧，且本发明确保螺栓与物件底面充分接触，确保了拧紧到位的螺栓都符合要求，提高了产品的合格率。

本发明的一种零件装配用螺栓螺母拧紧扭矩的控制方法，其具体方法及步骤如下所述：

一种零件装配用螺栓螺母拧紧扭矩的控制方法，包括螺栓、零件壳体、设置在壳体内与螺栓旋接配合的螺母、与螺栓接触的待装配工件和设置在零件壳体底部的装配底座，其具体步骤如下：

1)当螺栓需要拧进零件壳体时，首先螺栓会与螺母接触，螺栓与螺母接触后，将螺栓原地反向旋转400°，此时的螺栓扭矩值为小于-5N·M，以角度监测控制为主参数，扭矩监测控制为附参数，本步骤中应确保待螺栓的初始位置能与螺母充分接触；