[发明专利]一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及计生用品生产机械领域，特别涉及一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置。

背景技术

目前，避孕套密封包装过程中越来越多地采用自动上料技术，自动上料减少了人工放产品造成的高额人工成本；但由于产品厚度、大小的不均匀性、产品进入轨道位置的不确定性、运行过程中隔离剂残留对产品的影响、产品卷曲质量的差异、机械手位置的偏离及开口的大小、上料装置托片位置的高低、密封包装机轨道与上料机轨道的高度差等因素均会导致产品进入包装膜时位置的不一致，从而影响产品在包装袋内的位置，可能出现产品在后续的封口时被模具压伤产生的压套，产品被压后将会导致用户很难觉察，而且可能导致产品产生针孔，也可能严重影响产品的性能；上述情况也可能导致因产品未能进入包装袋或无产品进入包装袋导致的空包，使用户买到手的产品包装中根本没有产品，让客户产生被欺骗的感觉。

当前上述情况完全依赖机械的调整、工艺的控制和后道工序人工的挑拣，机械的调整和工艺的调整可有效提高产品的均匀性和产品位置的稳定性，但仍无法避免这类严重不合格的产生，更无法避免由此带来的安全风险；后道环节自动化包装的普及将更难减少不合格产品进入市场的风险。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的缺点，提供一种可灵敏检测避孕套密封包装过程中压套及空包的装置及检测方法，并在包装过程中自动将不合格品分离，减少产品不合格可能导致的漏检风险。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置，包括包封轨道、包封模具、位于所述包封轨道一侧的上套轨道，位于所述包封模具一侧的切刀；其特征在于在所述上套轨道与所述包封轨道连接处上方设置有送料的机械手和用于检测所述机械手是否夹取避孕套的空包传感器；在所述包封模具一侧设置有检测所述包封模具和所述机械手是否动作的同步传感器；在所述包封模具中的避孕套包装压印位置的外侧设置有压套传感器；在所述包封模具与所述切刀之间的包封轨道两侧或一侧设置有检测避孕套是否和包封膜边缘压印在一起的压套检测装置；所述机械手、空包传感器、压套传感器、同步传感器、压套检测装置、切刀分别与控制系统连接。

所述压套检测装置包括设置在包封膜压印位置途径的包封轨道上方的压轮，所述压轮通过连接杠杆与拉压力传感器连接；所述拉压力传感器与所述控制系统连接。

所述切刀通过电磁阀与所述控制系统连接。

控制系统上设置有用于输入相关参数和用于显示检测情况显示屏。控制系统，采用PLC控制器。在控制系统上设置有操作显示屏，用于输入相关参数和用于显示检测情况。控制系统分别与拉压力传感器、空包传感器、同步传感器、压套传感器及切刀的电磁阀连接。控制系统接收来自个传感器的感应信息，并根据收到的感应信息控制切刀动作，将不合格产品实行单独切除。

另外，本发明还提供了一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测方法，其步骤如下：1)、空包检测：当避孕套到达包封轨道一侧，机械手夹取避孕套向包封轨道转移时，设置在上套轨道上方的空包检测传感器对机械手是否夹取避孕套进行检测；当空包检测传感器检测到机械手未夹取到避孕套时，将感应信息发送至控制系统，控制系统根据从空包传感器感应位置处移动至切刀位置时的所需时间，以收到感应信息时间点起算计时、当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉空包产品。

2)、包装时压套检测：当避孕套输送至包封模具处进行包装时，安装在包封模具上的压套传感器对避孕套位置进行检测，当压套传感器感应到避孕套时，则说明避孕套偏离了正确包装位置范围，有可能在包封模具包装时，被模具压到；压套传感器将感应到避孕套的感应信息发送至控制系统，控制系统根据从压套传感器感应位置处移动至切刀位置时的所需时间，再以收到感应信息时间起计时，当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉可能被压套产品。

3)、包装后压套检测：当包装好的产品运动至压套检测装置时，当避孕套未被包装膜贴合边缘压住时，由于压合边缘仅有两层包装膜的厚度，其可以顺利从压套检测装置的压轮下经过而不会触动压轮向上抬升；当避孕套被包装膜贴合边缘压住时，由于该贴合边缘处的厚度略小于双层包封膜厚度与避孕套卷边处厚度之和，远远大于双层包封膜厚度，当其经过压轮时，压轮向上抬升，通过与压轮连接的杠杆触动压套检测装置的拉压力传感器，拉压力传感器将感应信息发送至控制系统，控制系统根据从压轮位置处移动至切刀位置时所需时间，以收到感应信息时间点位计计时，当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉可能被压套产品。