[发明专利]一种人影高炮模拟系统及控制方法

权利要求书

1.一种人影高炮模拟系统，其特征在于，机械底盘(4)上设置有两个模拟炮管(2)，所述机械底盘(4)下部设置有控制机械底盘(4)在水平方向运动的方位旋转机构(5)、控制机械底盘(4)在垂直方向运动的俯仰旋转机构(3)，所述方位旋转机构(5)通过第一减速器连接到方位驱动机构(6)，所述俯仰旋转机构(3)通过第二减速器连接到俯仰驱动机构，所述机械底盘(4)下部还设置有用于模拟所述人影高炮模拟系统震动的震动器(1)。

2.如权利要求1所述的一种人影高炮模拟系统，其特征在于，还设置有控制单元，所述控制单元用于控制方位驱动机构(6)和俯仰驱动机构正反转动。

3.如权利要求2所述的一种人影高炮模拟系统，其特征在于，所述控制单元采用信捷XC2-14T-E型PLC作为控制器。

4.如权利要求1所述的一种人影高炮模拟系统，其特征在于，还设置有触屏输入单元，所述触屏输入单元用于设置所述人影高炮模拟系统的所有参数，包括方位旋转机构(5)的方向、俯仰旋转机构(3)的角度，模拟用弹量、原点位置、手自动模式、弹药发射周期和驱动电机的转动频率。

5.如权利要求4所述的一种人影高炮模拟系统，其特征在于，所述触屏输入单元采用信捷工控TG765-MT型触屏。

6.如权利要求1所述的一种人影高炮模拟系统，其特征在于，所述方位驱动机构(6)采用86HBS80AL4-DK0两相步进电机，所述俯仰驱动机构采用型号为57BYG250B的两相混合式步进电机。

7.如权利要求1所述的一种人影高炮模拟系统，其特征在于，所述震动器(1)结构为：50ZYT91-R型永磁直流电机转轴上设置有一块半椭圆的硬塑料片，在所述硬塑料片的外表面嵌入有金属板，所述金属板通过其U型口嵌入到半椭圆的硬塑料片的外表面。

8.一种人影高炮模拟系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对所述人影高炮模拟系统初始化，即通过触屏输入单元与PLC相对应的数据寄存器相关联，并设置数值；点击方位和俯仰的触屏启动按钮，相对应的软元件被设置成常开或常闭，触发PLC中DPLSY指令执行，PLC开始向方位和俯仰电机驱动器发送所设置的脉冲数并对脉冲计数，当所设置的脉冲数计数达到后，就停止向方位及俯仰电机驱动器发送脉冲；点击模拟发弹启动按钮，PLC控制用弹量输出端口的通断，同时对通断次数计数，等到通断次数达到后停止输出；所有动作执行结束后，系统停止工作。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述设置的数值包括方位旋转机构(6)和俯仰旋转机构的正反转，方位旋转机构(6)和俯仰旋转机构的旋转角度，方位旋转机构(6)和俯仰旋转机构的旋转速度，用弹数量。