[发明专利]一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种甘薯裸苗旋耕起垄移栽装备，尤其是一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，属于农业种植机械技术领域。

背景技术

通常甘薯采用块根进行无性繁殖，先在苗床育苗，后剪（拔）苗运至大田移栽，并以高垄种植为主，垄高约为25～33cm。此外，甘薯大田栽插后需要立即浇水，否则会因干旱不发根或晒死。

据申请人了解，我国广泛采用旋耕机浅旋整地作业，虽然甘薯机械起垄高度可达25～28cm，但起完垄机械移栽作业时经过镇压部件碾压，垄高会下降5cm左右，结果垄体相对较矮，在多雨时会出现垄体被浸泡、薯块根部腐烂等情形，严重影响存活率和后期的产量。

实践中，为避免雨后田间泥泞导致机具难以下田作业，机械移栽一般都选择在非雨天作业，故而需采用栽后浇水或带水栽插，通常栽插时浇水量每穴为300ml，以每亩栽插量3000～5000株计，则每亩需水量约0.9～1.5m3，由于载水容器较小势必停机加水次数变多、且难免在作业到田中时无水而终止作业，效率低、连续性差，因而需考虑大容积的载水容器。但实际上，如果大容积的载水设施安装在用拖拉机悬挂牵引的移栽机上，由于载水+移栽机总重太重，田间调头转弯时，拖拉机无法提起悬挂部分，结果将不能实现调头转弯动作；如制作多个水箱安装在拖拉机后轮上方的机架上，则需对拖拉机进行较大改装，在租用农业合作社拖拉机作业或依靠跨区作业的今天，既不经济，也不现实；并且拖拉机重量加大后对田块碾压加剧，不利于移栽。这种“轻不得、重不得”已经成为甘薯载水移栽机械化发展的疑难技术问题。

检索可知，申请号为201410087640.0的中国专利给出的甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，该机由移栽单元和旋耕起垄单元组成，不仅实现了一次完成旋耕碎土、起垄成型、压茬破茬、开沟放苗、立苗镇压、修垄抚垄作业，并且妥善解决了残茬聚集、保持移栽后垄形等诸多技术问题，从而显著提高甘薯机械种植效率，保证了作业质量，但未能逾越上述载水难题。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术面临的难题，提出一种载水量大而转弯灵便的牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机。

为了达到上述目的，本发明的牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机的基本技术方案为：包括移栽单元和旋耕起垄单元组成的旋耕起垄移栽联合作业机，所述联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的三点悬挂机构，其改进之处在于，还包括可牵引移动的载水平台，所述载水平台含有后端支撑在底部滚轮上的平台支架，所述平台支架的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架，所述平台支架中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架；所述联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道，所述轨道支架与所述限制轨道相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。

这样，载水平台和旋耕起垄移栽联合作业机分别以牵引和悬挂两种不同方式与拖拉机连接，转弯时拖拉机只需提起旋耕起垄移栽联合作业机即可（避免旋耕、移栽部件插在土中损坏部件），而载水平台可以通过牵引运动或转弯，因此允许载水平台承载足够的水量；而圆弧轨道构成的移动副在正常作业时起到保持牵引与悬挂两部分同向行进的作用，而且在作业机提起时起到导向作用，始终保持载水平台和旋耕起垄移栽联合作业机有机结合，处于稳定的工作状态，实现了在足量载水情况下，自如作业和转弯，妥善解决了现有技术的载水难题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1实施例的悬挂部分提起状态结构示意图。

图4为图1实施例的载水平台结构示意图。

图5为图1实施例的圆弧轨道部分立体结构示意图。

具体实施方式

本实施例的牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机如图1、2所示，旋耕起垄移栽联合作业机由以移苗装置5为核心部件的移栽单元和以旋耕装置10为核心部件的旋耕起垄单元构成，旋耕装置10和移苗装置5之间装有起垄犁9、开沟齿形盘8、镇压轮7、地轮6，旋耕装置10之前装有犁尖与起垄犁犁尖在一条线上的深松铲，移苗装置5之后还装有镇压圆盘。