[发明专利]自动驾驶车辆系统有效
| 申请号： | 201610185067.6 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106080597B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 加藤享 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行为变化 车辆系统 车辆状态 行驶计划 自动驾驶 判定 行驶控制部 控制幅度 目标车辆 运算指令 目标控制 行为判定 状态时 | ||
【权利要求书】：
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