[发明专利]一种十字交叉的轨道系统

说明书

技术领域

本发明应用于停车、仓储、导轨、轨道交通等领域。

背景技术

导轨、轨道在生产生活中应用非常广泛，导轨的交叉问题在有些设备成为必须解决的问题，也可以称为十字交通的问题。

现有技术一个轨道平台或轨道小车要实现十字向交通要这样解决，首先要有十字交叉的轨道，其次在平台或小车下部安装万向滚珠或万向轮，万向滚珠或万向轮在十字交叉的轨道运动，从而解决十字向交通。这样的轨道系统有以下缺陷：万向滚珠的问题是，当轮子使用的万向滚珠必须是向下类型的，向下类型的万向滚珠内部是双锅底滚道结构，非常复杂，如果是大载重的话价格非常昂贵，而且轨道截面也要呈弧面，轨道这样加工成本更昂贵；万向轮的问题是重力偏心问题，因为承重和轮子着力点不在一条线上，这样大载重的话价格非常也贵，而且易损坏，更大的问题是无法精确定位，可控性差，因为万向轮有个旋转半径。

现有一种十字交叉导轨专利申请号2009200751217，这个专利解决了横向和纵向穿插的问题，也就是横向滚轮通过时纵向轨道不干涉，横向顺利通过，纵向滚轮通过时横向轨道不干涉，纵向也顺利通过，但是这轨道不能实现转轨，也就是横向运动到轨道交叉点停下，然后再纵向运动，所以这个专利主要功能是穿插通过，这样灵活性就低了，但有些设备或在某些工况下必须要转轨，只有这样才能实现功能，才能效益最大化。

有一种平面移动类停车设备专利号ZL2015208555361、2015209654966，这类设备就需轨道既能穿插又可转轨，只有这样才能发挥最大效能。

发明内容

为了克服上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种十字交叉的轨道系统，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：结构简单，稳定性高，价格低廉，功能更灵活，可实现穿插通过也可实现转轨功能。

本发明是通过以下技术方案来实现：一种十字交叉的轨道系统，其特征在于，包括低轨道，高轨道，高、低轨十字交叉，高轨道高于低轨道，低轨道贯通，高轨道在十字交叉处断开，在低轨道上安装滚子排，滚子排与高轨道平行，滚子排高度与低轨道相同，滚子排在十字交叉外侧，滚子排包含若干滚子，在高、低轨道上运行的平台或小车下部安装若干高轮和若干低轮，高轮和低轮的高度差等于高轨道和低轨道的高度差，高、低轮分别对应在高、低轨道上运行，滚子排的滚子和低轮垂直，当高轮位于轨道十字交叉点中央时，低轮对应位置在滚子排上，滚子排可以采用各种现有已知的平面滚动结构，如平面滚子轴承、滚针排、若干连续的滚轮、若干连续的滚轴、若干连续的滚针，十字交叉高轨道的断开处形成倾斜的导坡区域，以便高轮进入高轨道。

本技术方案的变形，分别安装滚子排在高轨道断开处的两侧，滚子排高度与高轨道（相同，低轨道滚子排不变，或在取消该滚子排在此位置开槽，高轨道上的滚子排的滚子和高轮垂直，当低轮移动到低轨道上的槽位置时，高轮位置在滚子排上，高轮数量与滚子排数量对应，其它特点与权利要求1相同。

本十字交叉的轨道系统是这样运行的：当低轮在低轨道上滚动移动时，因为高度差的问题高轮悬空，同时因为高轨道断开，就能够通过十字交叉处，在低轨道顺利移动；当高轮在高轨道上滚动移动时，低轮在高轨道范围以外也是悬空的，在高轨道上也能顺利移动；当低轮在低轨道方向通过滚子排时，因为滚子排与低轨道是一个平面，而且滚子与低轮方向垂直，低轮转动通过，滚子不转动；当高轮在高轨道方向通过通过十字交叉点时，也就是低轮在高轨道方向通过滚子排的时候，过程是这样：高轮先在高轨道滚动行进，低轮悬空，然后，进入十字交叉点低轮上滚子排，高轮悬空，滚子排承受重力，滚子滚动低轮不转动，继续使低轮在高轨道方向行进，随后高轮重新上断开处对面的高轨道，低轮脱离滚子排，高轮继续在高轨道方向行进；当高轮悬空的停在十字交叉点时，低轮在滚子排上，滚子排承受压力，低轮能够选择高低轨任意方向行进，低轨道方向靠低轮滚动实现，高轨道方向靠滚子排滚动实现，这样就实现了十字交叉的通过和转轨功能。

变形的技术方案原理基本相同，只是调整了滚子排的位置，在低轨道上开槽，对应的调整了高轮，停留十字交叉点时是这样的，俩高轮在滚子排上，滚子排承受压力，低轮位于低轨道的槽上方，从而悬空，往高轨道方向行进时高轮滚动，往低轨道方向行进时滚子转动，俩个高轮在跨越十字交叉高轨道断开处起到传接作用，其它与原技术方案原理相同，这里不再详细叙述。

与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：可实现固定滚轮在十字交叉轨道的穿插和转轨功能，使用功能更灵活，结构更坚固简单，稳定性高，价格低廉，可控性高。

附图说明