[发明专利]计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统

说明书

本发明公开了一种计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，包括手柄，髓内钉和导杆，髓内钉上设有锁定孔，导杆上设有套筒安装座，套筒安装座上设有套筒导向孔，导杆上设有定位装置，定位装置包括定位针或者定位板，定位针或者定位板上设有距离固定且可用于图像定标及测量的标记；安装好定位针或定位板后，C臂X光机获取远端标准侧位图像，将图像导入计算机后，使用图像测量软件通过定位装置上的固定距离进行定标，以离髓内钉最近的标记点为原点，竖直方向为Y轴建立平面坐标系，测出髓内钉远端两个锁定孔在此平面坐标系中的坐标，调整水平游标和竖直游标主尺位置，再按常规方法既能完成髓内钉远端锁定，达到精准控制，精度可达0.02mm。

技术领域

本发明属于治疗骨或关节的装置或方法；其专用设备的技术领域，具体是涉及一种计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统。

背景技术

四肢长骨干骨折后用交锁髓内钉固定具有微创，固定可靠，可早期活动等优点，但在临床使用过程中经常出现远端锁定困难。现有的远端锁定方法是：徒手锁钉、机械瞄准器、磁力导航、计算机辅助导航等方法，但这些方法没有从根本上解决这一难题：徒手锁钉患者和医生要接受大量x线照射，对医患身体伤害大；机械瞄准器如果髓内钉在冠状面变形的情况下定位杆无法定位，准确性不高；磁力导航仅适用于空心髓内钉，价格昂贵；而现有的计算机辅助导航系统如专利号CN02158691.8、CN200410013630.9等结构复杂，操作繁琐，精度也有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，该计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统通过设置有固定距离且可用于图像定标及测量的标记，C臂X光机获取远端标准侧位图像，将图像导入计算机后，使用图像测量软件通过定位装置上固定距离进行定标，以离髓内钉最近的标记点为原点，竖直方 向为Y轴建立平面坐标系，测出髓内钉远端两个锁定孔在此平面坐标系中的坐标，调整水平游标和竖直游标主尺位置，完成髓内钉远端锁定，达到精准控制，精度可达0.02mm。

为了解决上述技术问题，本发明一种计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，包括手柄，与手柄一端固定连接的髓内钉和与手柄另一端固定连接的导杆，所述髓内钉远离手柄的远端设置有锁定孔，所述导杆上设置有套筒安装座，所述套筒安装座上设置有用于套装套筒和钻头的套筒导向孔，所述导杆上设置有定位装置，所述定位装置包括竖直设置在锁定孔上方的定位针或者定位板，所述定位针或者定位板侧部设置有距离固定且可用于图像定标及测量的标记。

进一步，所述标记设置为定位孔、定位点或者定位线。

进一步，所述定位孔或定位点设置为不少于1列且每列数量为4个或者5个，相邻的定位孔或定位点的距离设置为4mm或5mm。

进一步，所述定位线包括不少于2根上下平行设置的水平线，相邻的水平线的距离设置为4mm或5mm。

进一步，所述导杆上设置有与髓内钉平行的水平游标框，所述水平游标框内设置有水平游标主尺，所述水平游标主尺靠近锁定孔的一端设置有竖直游标框，所述竖直游标框内设置有竖直游标主尺，所述套筒安装座固定在竖直游标主尺下端侧壁上。

进一步，所述定位装置还包括设置在水平游标框顶部的定位板安装座或者定位针安装座，所述定位板安装座或者定位针安装座上安装有定位板导杆或定位针导杆，所述定位板导杆或定位针导杆上设置有用于固定定位板或者定位针的定位板固定器或者定位针固定器。

进一步，所述定位板安装座或者定位针安装座上设置有2对平 行设置的螺纹孔，所述定位板导杆或定位针导杆通过固定螺钉Ⅰ固定连接在对角螺纹孔上。

进一步，所述水平游标框底部设置有与竖直游标主尺平行的游标主尺，所述导杆上设置有用于套装游标主尺的游标框。

进一步，所述定位板或者定位针底部设置有与1列定位孔或定位点设置在同一条直线的针尖。