[发明专利]交通指挥装置

说明书

技术领域

本发明涉及新能源领域，尤其涉及一种交通指挥装置。

背景技术

随着新能源技术的发展，机器人应运而生，并得以广泛应用。而目前，我国交通指挥在大部分地区基本上都是由交警亲自来指挥。交警时刻面对汽车尾气对其身体的危害。

因此，如何将机器人应用于交通指挥来降低汽车尾气对交警身体的危害，是一亟待研究的课题。

发明内容

本发明提供一种交通指挥装置，以降低汽车尾气对交警身体的危害。

第一方面，本发明提供一种交通指挥装置。所述交通指挥装置包括：用于指挥交通的交通机器人。其中，所述交通机器人包括第一电源组件、主控组件及与所述主控组件连接的交通信号灯组件、视频传输组件和机载机械臂。具体地，所述第一电源组件，用于为所述交通机器人供电。所述视频传输组件，用于对交通路口的图像采集，并传送给所述主控组件。所述交通信号灯组件包括红外传感器、交通信号灯和数码管，所述红外传感器用于监测预设距离内的车辆通行情况，所述数码管用于显示交通信号灯转换的剩余时间。机载机械臂包括肩、肘、腕三个关节机构和转向机构，由6个舵机按照预设时序转动预设角度完成指挥动作。所述主控组件，用于按照交通信号灯的指示状态，控制机载机械臂完成交通指挥的八个标准动作；控制交通信号灯的状态和数码管显示；从所述视频传输组件获取采集的图像，并根据处理后的图像和所述红外传感器的监测信号，控制所述交通信号灯的亮灭时间、所述数码管的显示时间及所述机载机械臂的指挥动作。

进一步地，所述视频传输组件通过局域网与所述主控组件进行通信连接。 所述交通信号灯组件和所述机载机械臂，与所述主控组件电连接。

进一步地，所述交通机器人还包括触摸屏控制组件。所述触摸屏控制组件通过蓝牙与所述主控组件通信连接。所述触摸屏控制组件用于接收用户输入的操作指令。所述操作指令用于加载环境地图至所述交通机器人、设定所述交通机器人的运动路径。

进一步地，所述交通机器人还包括语音识别组件。所述语音识别组件与所述主控组件通过串口进行通信连接。所述语音识别组件用于语音播报提醒。

进一步地，所述交通机器人还包括环境信号采集组件。所述环境信号采集组件与所述主控组件通过串口进行通信连接。所述环境信号采集组件用于采集所述交通机器人所处的环境信息，并将所述环境信息传送给所述主控组件，以使所述主控组件为所述交通机器人规划运动路径及语音播报提醒。

进一步地，所述交通机器人还包括通信组件。所述通信组件与所述主控组件进行通信连接。所述通信组件用于接收用户的远程操控指令。

进一步地，所述交通指挥装置还包括：用于为所述交通机器人充电的电动汽车。所述电动汽车上设有车载太阳能电池板、充电控制组件和第二电源组件。其中，所述车载太阳能电池板的输出端与所述充电控制组件的输入端电连接。所述充电控制组件的输出端与所述第二电源组件的输入端电连接；所述第二电源组件的输出端与所述电动汽车电连接。所述第二电源组件为所述电动汽车供电提供能量。所述充电控制组件的输出端通过极柱与所述交通机器人的机载蓄电池组电连接。

进一步地，所述电动汽车上还设有交流充电机。所述交流充电机的输出端与所述第二电源组件的输入端电连接，为所述第二电源组件提供备用电源。

进一步地，所述交流充电机的输出端还与所述交通机器人的机载蓄电池组的输入端电连接，为所述交通机器人提供备用电源。

进一步地，所述主控组件采用航姿推算定位法定位所述交通机器人与所述电动汽车的相对位置。

本发明交通指挥装置，其主控组件可通过视频传输组件获取的交通路口图像及红外传感器的监测信号，控制交通信号灯的亮灭时间、数码管的显示时间及机载机械臂的指挥动作，实现交通的自动疏导，从而降低汽车尾气对交警身体的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明交通指挥装置实施例一的结构示意图；

图2为本发明交通指挥装置实施例二的结构示意图；

图3为本发明交通指挥装置实施例三的结构示意图；

图4为本发明交通指挥装置中主控组件的软件示意图。

具体实施方式