[发明专利]装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法

权利要求书

1.一种装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法，其特征是：

首先铺设装配台运行轨道及装配工位，设置装配台运行方式及基体到达方式；

其次在车体装焊生产线仿真系统中实时记录装配台状态及指定工位处缓冲区内部件的数量；

最后创建装配台步进式循环运动，并到达指定工位进行产品装配动作的逻辑机制，具体如下：在车体装焊生产线仿真系统中建立逻辑判断机制，使某个装配台根据前方其它装配台的状态自动判断是停车等待还是继续行进，若前方装配台仍处于工作状态，则当前装配台停车等待，当前方所有工位上的装配台都完成装配工序并整体向前移动一个工位后，当前装配台开始行驶，行进到指定工位后拉入部件并由工人完成相应的装配工序，此时，前方装配台进入下一装配工位，到达辅助工位的装配台卸载成品并返回等待装载待装配的基体进入新一轮的装配动作；

除了进行步进式循环运动外，装配台到达指定工位后还进行装配动作，其判断逻辑是：到达指定工位的装配台实时判断部件缓冲区中是否有待装配的部件，若有，则装配台拉入部件等待装配，并随即设置缓冲区中部件数及进入装配台的部件数，实时记录数量变化，装配台拉入一个部件后向其行驶的轨道发送消息，轨道接收到消息指令后，判断部件缓冲区中是否有待装配的部件，若有，则装配台继续拉入部件等待装配，直到进入装配台的部件数量达到要求后，装配台开始进入装配动作，并设置装配台为工作状态，最后初始化进入装配台的部件数，使其顺利进行下一工位的装配动作。

2.根据权利要求1所述的一种装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法，其特征是：该车体装焊生产线仿真系统装配台步进式循环运动的逻辑机制是：装配台装载上基体后运动到第一个工位附近停车，判断前方其它装配台是否处于非工作状态，若是，则前方装配台整体向前移动，随即根据装配台容量设置各装配台的状态，当前装配台行驶的轨道所在的轨道A向其后方装配台等待时所处的轨道D发送延迟消息，延迟消息的时间即是前方装配台整体向前移动一个工位所用的时间，轨道D接收到延迟消息后，等待的装配台开始运动并进入第一个工位，以此类推，多个装配台配合进行步进式循环运动。