[发明专利]一种移动机器人导轨

权利要求书

1.一种移动机器人导轨，其特征在于：包括上辅助安装轨和下悬挂轨；所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨，所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽；所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨，所述主动轮轨上设置有插接条，所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中，所述插接条、嵌套槽插接配合。

2.如权利要求1所述的移动机器人导轨，其特征在于：所述嵌套轨的外侧设置有嵌套条。

3.如权利要求1所述的移动机器人导轨，其特征在于：所述导向轮轨由左、右各一对斜轨组成，每对斜轨具有上、下导向轮面。

4.如权利要求1所述的移动机器人导轨，其特征在于：所述吊装板的两侧设置有双侧安装条，所述双侧安装条与吊装板形成U形。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的移动机器人导轨，其特征在于：所述主动轮轨的侧面安装有齿条。

6.如权利要求5所述的移动机器人导轨，其特征在于：所述齿条通过压条安装在主动轮轨侧面，所述主动轮轨侧面设置有压条插槽，所述压条插在压条插槽内。

7.如权利要求1-4任一权利要求所述的移动机器人导轨，其特征在于：所述嵌套轨具有镂空孔，所述嵌套槽设置在镂空孔的上端。

8.如权利要求1-4任一权利要求所述的移动机器人导轨，其特征在于：所述主动轮轨呈U形。

9.如权利要求1-4任一权利要求所述的移动机器人导轨，其特征在于：所述主动轮轨、驱动轮轨通过连接件连接。

10.如权利要求1-4任一权利要求所述的移动机器人导轨，其特征在于：所述导向轮轨具有减重孔。