[发明专利]曲面标签粘贴机构及其粘贴方法

权利要求书

1.一种曲面标签粘贴机构，其特征在于：包括安装架、设置于所述安装架上的三轴调整模块、连接于所述三轴调整模块上的转动电机模块、连接于所述转动电机模块上的仿形粘贴装置、以及与所述仿形粘贴装置配合使用的仿形成型装置；

所述仿形粘贴装置包括连接于所述转动电机模块的吸嘴气缸固定板、设置于所述吸嘴气缸固定板上的吸嘴气缸和呈框型突起状的吸嘴固定架、连接于所述吸嘴气缸其气缸轴上的且贯穿所述吸嘴固定架其顶端架体的成型吸嘴、以及设置于所述成型吸嘴其两侧的吸嘴固定架其顶端架体上的平面吸嘴；

所述三轴调整模块包括固定设置于所述安装架上的x轴线性模组、连接于所述x轴线性模组上的y轴线性模组、以及连接于所述y轴线性模组上的且用于设置所述转动电机模块的z轴线性模组；

所述仿形成型装置包括固定架、以及固定设置于所述固定架上的且开设有仿形凹槽的仿形固定块。

2.根据权利要求1所述的一种曲面标签粘贴机构，其特征在于：所述x轴线性模组和所述y轴线性模组间以及所述y轴线性模组和所述z轴线性模组间分别设置有相对应且相配合使用的光电感应器和感应片。

3.根据权利要求1或2所述的一种曲面标签粘贴机构，其特征在于：所述转动电机模块包括固定设置于所述z轴线性模组上的转动电机、设置于所述转动电机其电机轴上的且与所述z轴线性模组固定连接的转动支撑台、以及用于连接所述转动电机其电机轴和所述仿形粘贴装置的连接体。

4.一种粘贴方法，其特征在于：其应用连接于三轴调整装置的且包括平面吸嘴和成型吸嘴的仿形粘贴装置以及与所述仿形粘贴装置配合使用的且设置有仿形凹槽的仿形成型装置完成曲面标签的贴合，贴合包括如下步骤：

1)通过所述三轴调整装置带动所述仿形粘贴装置到达标签放置处，此时所述仿形粘贴装置的平面吸嘴吸附标签；

2)通过所述三轴调整装置带动吸附有标签的仿形粘贴装置到达所述仿形成型装置上；

3)所述成型吸嘴应对所述仿形凹槽进行曲面标签的成型；

4)所述成型吸嘴吸附已成型的曲面标签通过所述三轴调整装置移动到相应处曲面进行曲面粘贴。

5.根据权利要求4所述的一种粘贴方法，其特征在于：所述仿形粘贴装置包括连接于转动电机模块的吸嘴气缸固定板、设置于所述吸嘴气缸固定板上的吸嘴气缸和呈框型突起状的吸嘴固定架、连接于所述吸嘴气缸其气缸轴上的且贯穿所述吸嘴固定架其顶端架体的所述成型吸嘴、以及设置于所述成型吸嘴其两侧的吸嘴固定架其顶端架体上的所述平面吸嘴。

6.根据权利要求5所述的一种粘贴方法，其特征在于：所述三轴调整模块包括固定设置于安装架上的x轴线性模组、连接于所述x轴线性模组上的y轴线性模组、以及连接于所述y轴线性模组上的且用于设置转动电机模块的z轴线性模组。

7.根据权利要求6所述的一种粘贴方法，其特征在于：所述x轴线性模组和所述y轴线性模组间以及所述y轴线性模组和所述z轴线性模组间分别设置有相对应且相配合使用的光电感应器和感应片。

8.根据权利要求6所述的一种粘贴方法，其特征在于：所述转动电机模块包括固定设置于所述z轴线性模组上的转动电机、设置于所述转动电机其电机轴上的且与所述z轴线性模组固定连接的转动支撑台、以及用于连接所述转动电机其电机轴和所述仿形粘贴装置的连接体；所述仿形成型装置包括固定架、以及固定设置于所述固定架上的且开设有所述仿形凹槽的仿形固定块。