[发明专利]一种电池限位组层夹具及其组装设备

说明书

本发明公开一种电池限位组层夹具，包括：底板、活动的靠近或远离所述底板设置的限位板、位于所述底板与所述限位板之间的汇流板；所述限位板上开设有多个限位孔，多个所述限位孔呈矩形阵列排布；每一个所述限位孔周围设有四个限位柱，四个所述限位柱以所述限位孔的轴线为中心呈环形阵列分布；每四个所述限位孔之间具有一个所述限位柱。本发明为一种电池限位组层夹具及其组装设备是通过在电池限位组层夹具设置有限位板，在限位板上设有多个限位孔及限位孔周围设有四个限位柱，使得电池排之间准确卡位，提高装配效率，并且提高了机械手插入电池的效率，从而提高了电池层的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种电池夹具，特别是涉及一种电池限位组层夹具及其组装设备。

背景技术

多个电池30通过图1的连接件20依次连接，形成如图2所示的电池排。如图1所示，连接件20具有公槽22及母槽24，多个电池之间是通过其中一个连接件20的公槽22与另一个连接件的母槽24相互卡合形成电池排。

在生产过程中，需要将多个电池排相互连接形成电池层，这对连接件20上的公槽22及母槽24相互卡合的精度要求甚高，位置稍有偏差就可能导致不能被互相卡住。在采用机械手对电池排进行自动化装配的过程中，要实现电池排之间的准确装配，对机械手精度要求也就更高。然而，在对机械手的精度进行改进，需要付出更大的研发成本。而传统的机械手，因精度达不到要求，在操作时往往因找不准卡位，导致电池排之间不能很好实现连接，或需要人工辅助操作，如此一来，机械手不仅没有提高生产效率，反而增加了投入成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池限位组层夹具及其组装设备，使得电池排之间准确卡位，提高装配效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池限位组层夹具，包括：底板、活动的靠近或远离所述底板设置的限位板、位于所述底板与所述限位板之间的汇流板；

所述限位板上开设有多个限位孔，多个所述限位孔呈矩形阵列排布；

每一个所述限位孔周围设有四个限位柱，四个所述限位柱以所述限位孔的轴线为中心呈环形阵列分布；

每四个所述限位孔之间具有一个所述限位柱。

在其中一个实施例中，所述底板上设有引导柱，所述限位板上开设有与所述引导柱配合的引导孔，所述引导柱上套设有弹性件，所述弹性件抵持于所述底板与所述限位板之间。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述汇流板通过绝缘体安装于所述底板上。

在其中一个实施例中，所述绝缘体为绝缘橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述限位板上设有压耳。

一种组装设备，包括：上述的电池限位组层夹具，对所述电池限位组层夹具进行压合的压合装置，将电池上料于所述电池限位组层夹具的上料机械手，对所述电池限位组层夹具中的电池进行下料的下料机械手。

在其中一个实施例中，所述压合装置包括：支撑架、转动设于所述支撑架上的压杆、驱动所述压杆绕所述支撑架转动的气缸，所述压杆一端与所述气缸连接，另一端与所述限位板抵接。

在其中一个实施例中，所述压杆与所述限位板的抵接端设有压轮。

在其中一个实施例中，所述组装设备还包括三角块，所述三角块通过其中一个端角与所述压杆转动连接，所述压轮的数量为两个，两个所述压轮分别转动设于所述三角块的另外两个端角上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：