[发明专利]一种提高逆变器暂态稳定性的增强型下垂控制方法

权利要求书

1.一种针对提高逆变器暂态稳定性的增强型下垂控制方法，其特征在于：针对逆变器电流内环饱和导致的虚拟功角失稳问题，采用在下垂控制中引入非定向轴电压分量作为反馈量的方法，改变逆变的虚拟功角特性且不影响其功率均分特性，使逆变器在暂态过程中达到平衡，从而保持逆变器的暂态稳定；

所述虚拟功角δ′是通过对角速度差(ω^*-ω_g)积分获得；

所述逆变器的输出角速度ω^*采用以下两种方式的其中一种控制：

a、所述逆变器的输出角速度ω^*通过以下方式控制：

ω^*＝ω_g+K_P(P₀-P_E)+K_PLV_q

其中，ω^*是逆变器输出的角速度，ω_g是无穷大电网的角速度，K_P是正常下垂控制时的下垂系数，P_E是逆变器输出有功功率的实际值，P₀是逆变器输出有功功率的给定值，K_PL是增强型下垂控制方法的稳定增强系数，V_q是逆变器输出电压的非定向轴电压分量；

b、所述逆变器的输出角速度ω^*通过以下方式控制：

ω^*＝ω_g+K_P(P₀-P_E)+f(s)V_q

其中，ω^*是逆变器输出的角速度，ω_g是无穷大电网的角速度，K_P是正常下垂控制时的下垂系数，P_E是逆变器输出有功功率的实际值，P₀是逆变器输出有功功率的给定值，V_q是逆变器输出电压的非定向轴电压分量，f(s)为拉式域下的传递函数表达式；

所述拉式域下的传递函数f(s)表示为：

其中，a₀,a₁,…,a_n,b₀,b₁,…,b_m是传递函数f(s)的系数，s表示复数域频率，m、n表示为复数域频率下的分母分子阶数，a₀≠0，b₀≠0。

2.根据权利要求1所述的一种针对提高逆变器暂态稳定性的增强型下垂控制方法，其特征在于：在所述逆变器的下垂控制中，将非定向轴的电压分量作为反馈分量引入，改变逆变器的虚拟功角特性，使逆变器在电流饱和的暂态过程中虚拟功角δ′存在可达的稳定平衡点，避免逆变器进入电流源模式运行而失去稳定。