[发明专利]一种旋转加工拐杖的设备

权利要求书

1.一种旋转加工拐杖的设备，包括工作台A(1),其特征在于，所述工作台A(1)一侧设有工作台B(2)，所述工作台A(1)和工作台B(2)内部均为空心结构，所述工作台A(1)和工作台B(2)下表面均设有移动行走机构，所述工作台A(1)上设有夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述夹取机构和旋转加工机构位于同一水平线，所述固定夹取机构与移动夹取机构位于同一水平线，所述固定夹取机构位于移动夹取机构的左侧，所述工作台A(1)后侧设有送料机构，所述工作台B(2)上设有移动传送机构，所述移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，所述旋转加工机构由设置在工作台A(1)上的横置滑轨(4)、设置在横置滑轨(4)上方的门形架(5)、设置在门形架(5)两支腿下表面且与横置滑轨(4)相匹配的多个滑轮(6)、设置在门形架(5)上的竖直伸缩杆(7)、设置在竖直伸缩杆(7)上的移动箱(9)、设置在移动箱(9)内后表面上且伸缩端向前的一号气缸(10)、设置在一号气缸(10)伸缩端上的一号旋转电机(11)、设置在一号旋转电机(11)旋转端上的一号连杆(12)、铰链连接在一号连杆(12)上的二号连杆(13)、套装在二号连杆(13)上的球形旋转刀座(14)、开在球形旋转刀座(14)圆周上的多个刀型凹槽(15)、嵌装在每个刀型凹槽(15)内的切割刀头共同构成的，所述工作台A(1)侧表面上设有一号控制器(16)，所述一号控制器(16)与夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，所述工作台B(2)侧表面设有二号控制器(17)，所述二号控制器(17)与移动传送机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，所述夹取机构由设置在工作台A(1)上的垫板(18)、设置在垫板(18)上且旋转端向上的一号旋转电机(11)、设置在一号旋转电机(11)旋转端的立柱(19)、设置在立柱(19)侧表面的多个机械夹手(20)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，所述固定夹取机构由设置在一号工作台A(1)上的安装基座(21)、设置在安装基座(21)上的三号矩形箱体(22)、开在三号矩形箱体(22)侧表面的二号圆形开口(23)、设置在三号矩形箱体(22)内且通过二号圆形开口(23)伸出二号矩形箱体(24)外的三号旋转电机(25)、设置在三号旋转电机(25)旋转端上的四爪卡盘共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，所述移动传送机构由设开在工作台B(2)上表面的矩形凹槽(26)、贯穿矩形凹槽(26)内的一组转动轴(27)、套装在一组转动轴(27)上的传送带(28)、插装在其中一根转动轴(29)一端的旋转电机B(30)、均匀开在传送带(28)上表面的多个圆形凹槽(31)、设置在工作台B(2)上且位于矩形凹槽(26)两侧设有一组竖直杆(32)、设置在每个竖直杆(32)侧表面且伸缩端为水平的二号气缸(33)、设置在每个二号气缸(33)伸缩端(34)上的折形夹手(35)共同构成的。

5.根据权利要求4所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，所述一组折形夹手(35)相对放置。

6.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，所述移动夹取机构由设置在工作台A(1)上的横置滑轨A(36)、设置在横置滑轨A(36)上的运动箱(37)、设置在横置滑轨A(36)上且伸缩端与运动箱(37)连接的三号气缸、设置在运动箱(37)前表面上的三号圆形开口(38)、设置在三号圆形开口(38)内侧表面上的一组相对称的夹取夹手(39)共同构成的。

7.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，一号控制器和二号控制器内均设有PLC控制系统(40)。

8.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，一号控制器和二号控制器上均设有电容触摸屏(41)和市电接口(42)。