[发明专利]一种三爪十二点浮动卡爪

权利要求书

1.一种三爪十二点浮动卡爪，其特征在于，包括三套结构相同且分别与 卡盘的三个卡盘爪连接的三套单爪；所述的单爪包括保持架(2)，浮动架 (4)，夹紧块(5)和连接架(6)；

所述的连接架(6)一端与对应的卡盘爪固定，另一端固定设置第一定 位柱(3)；

所述的保持架(2)中部铰接在第一定位柱(3)上，且两端对称分别设 置有第二定位柱(1)；

所述的浮动架(4)分别铰接在第二定位柱(1)上，每个浮动架(4) 的两端内侧分别设置有凸起的夹紧块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种三爪十二点浮动卡爪，其特征在于，连接 架(6)与卡盘爪固定的一端设置有至少两个用于固定的螺栓孔，另一端上 固定有用于限定保持架(2)转动角度的挡板。

3.根据权利要求2所述的一种三爪十二点浮动卡爪，其特征在于，挡板 与连接架(6)呈间隔设置，间隔距离能够调整。

4.根据权利要求1所述的一种三爪十二点浮动卡爪，其特征在于，保持 架(2)上与浮动架(4)相反的一侧固定设置有限位挡块。

5.根据权利要求4所述的一种三爪十二点浮动卡爪，其特征在于，限位 挡块与保持架(2)呈间隔设置，间隔距离能够调整。

6.根据权利要求1所述的一种三爪十二点浮动卡爪，其特征在于，夹紧 块(5)通过螺栓固定在浮动架(4)对应的安装槽内，夹紧块(5)与工件 的接触点高于浮动架(4)内侧的其他点。

7.根据权利要求1所述的一种三爪十二点浮动卡爪，其特征在于，保持 架(2)和浮动架(4)均呈开口向内的弧形设置。