[发明专利]脉冲焊接设备及其控制方法有效
申请号: | 201610187878.X | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN105728898B | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 苏立虎;安小东;孙永涛;谷孝满 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B23K9/09 | 分类号: | B23K9/09;B23K9/095 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脉冲 焊接设备 及其 控制 方法 | ||
[技术领域]
本发明涉及焊接领域,尤其涉及一种采用脉冲焊接方式进行焊接的焊接设备及其控制方法。
[背景技术]
焊接设备(也称焊机)已广泛应用于各类制造业。焊接设备根据其焊接方式不同,可以分为短路过渡和脉冲焊接两种。脉冲焊接具有电弧压缩效应,电弧集中,挺度好等优点,因而广泛应用于薄板焊接(如不锈钢、钢和钛等有色金属的焊接)中。以下,将采用脉冲方式进行焊接的焊接设备称为脉冲焊接设备。
目前,使用脉冲焊接设备进行薄板焊接时主要有如下两种焊接方法:(1)采用小电流焊接(例如,预置电流为100A以下),送丝速度相对较慢。(2)采用大电流焊接(例如,预置电流为100A以上),送丝速度相对较快。然而,由于采用大电流焊接时,即使加快送丝速度,也经常会将薄板焊穿,因此,多数厂家优选采用小电流焊接。
在使用脉冲焊接设备对薄板进行焊接时,现有的引弧阶段控制方法如下:如图6所示,在焊枪开关接通后,在整个引弧阶段T2,随着送丝机的送丝速度增加,控制使得基值电流I缓慢增加。当送丝速度达到主焊接的设定速度时,引弧阶段结束,进入主焊接阶段(T2之后)。在主焊接阶段,基值电流I保持不变,送丝速度保持不变。
图7是预置焊接电流为小电流时通过示波器监测到的电压输出波形。如图7所示,引弧阶段存在基值电压不平稳,会逐渐升高甚至超过峰值电压的现象。在此情况下,如果基值电压超过峰值电压持续一段时间,则会产生断弧,严重影响了引弧性能。此外,伴随着基值电压过高会产生刺耳的声音,会使焊工感觉不适。
此外,市场还期望对现有采用大电流焊接薄板的引弧阶段控制方法进行优化。
[发明内容]
[技术问题]
本发明旨在针对现有脉冲焊接设备在采用小电流焊接薄板时引弧阶段存在的断弧、噪音高等问题,提供一种脉冲焊接设备及其控制方法。
[解决方案]
本发明提供一种脉冲焊接设备,其包括:预置电流获取单元,其用于获取用户输入的预置电流;第一送丝速度计算单元,其用于根据预定的所述预置电流与主焊接阶段的第一送丝速度的对应关系,以及所述预置电流,来计算所述第一送丝速度;第一基值电流计算单元,其用于根据所述第一送丝速度与第一基值电流的第一对应关系,以及所述第一送丝速度,来计算所述第一基值电流;第二基值电流计算单元,用于根据预定的所述第一送丝速度与第二基值电流的第二对应关系,以及所述第一送丝速度,来计算所述第二基值电流,所述第二基值电流为所述主焊接阶段的基值电流;以及控制单元,在从焊枪开关接通起的第一预定期间内,控制基于所述第一基值电流进行输出,而在从第一预定期间结束起到主焊接阶段开始起的第二预定期间内,控制使得基值电流从所述第一基值电流渐变至所述第二基值电流。
本发明还提供一种脉冲焊接设备的控制方法,其包括如下步骤:获取用户输入的预置电流;根据预定的所述预置电流与主焊接阶段的第一送丝速度的对应关系,以及所述预置电流,来计算所述第一送丝速度;根据所述第一送丝速度与第一基值电流的第一对应关系,以及所述第一送丝速度,来计算所述第一基值电流;根据预定的所述第一送丝速度与第二基值电流的第二对应关系,以及所述第一送丝速度,来计算所述第二基值电流,所述第二基值电流为所述主焊接阶段的基值电流;以及在从焊枪开关接通起的第一预定期间内,控制基于所述第一基值电流进行输出,而在从第一预定期间结束起到主焊接阶段开始起的第二预定期间内,控制使得基值电流从所述第一基值电流渐变至所述第二基值电流。
[发明有益效果]
本发明通过上述技术方案,能够有效克服现有脉冲焊接设备通过小电流焊接时在引弧阶段存在的容易断弧以及噪音刺耳的缺陷,从而提高引弧性能和焊接舒适度,此外还能够对采用大电流焊接时的引弧阶段的控制提供进一步优化。
[附图说明]
图1是本发明第一实施例的脉冲焊接设备的软件结构框图。
图2是本发明第一实施例的脉冲焊接设备引弧阶段的控制流程图。
图3是本发明第一实施例的脉冲焊接设备中基值电流随时间变化的对应关系图。
图4是本发明第一实施例的脉冲焊接设备引弧阶段的输出电压的波形图。
图5是本发明第二实施例的脉冲焊接设备中基值电流随时间变化的对应关系图。
图6是现有脉冲焊接设备中基值电流随时间变化的对应关系图。
图7是现有脉冲焊接设备引弧阶段的输出电压的波形图。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
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