[发明专利]一种车用安全带控制系统的控制方法

权利要求书

1.一种车用安全带控制系统的控制方法，其特征在于，其中安全带包括安装在汽车座椅底部两侧的侧锁扣座(1)以及两端分别设有左、右腰带扣(2-1、2-2)的腰带(2)，腰带(2)中间设有前束带扣座(7)，还包括安装在汽车座椅上端两侧的左、右卷收器(4、5)，左、右卷收器(4、5)内均设有前束带(6)，前束带(6)前端设有前束带插扣(3-1)，前束带插扣(3-1)上设有卷收器复位电机传感器(6-3)和线束(6-5)，其中卷收器包括固定在车体上的步进电机(4-2)，步进电机(4-2)通过联轴器(4-3)与安装有安全带带轮(4-5)的传动轴一端连接，前束带(6)的一端固定在安全带带轮(4-5)上；

其中控制系统包括：包括汽车车速传感器、减速度传感器、扭矩传感器(4-8)、复位电机传感器(6-3)以及基于CAN总线的步进电机PWM扭矩控制器，汽车车速传感器、减速度传感器以及扭矩传感器(4-8)的一端与汽车CAN总线连接，另一端连接于PWM扭矩控制器，复位电机传感器(6-3)连接于PWM扭矩控制器，汽车车速传感器、减速度传感器、扭矩传感器(4-8)、复位电机传感器(6-3)分别用于采集当前汽车行驶车速、制动时的制动减速度，以及卷收器复位电机传感器(6-3)电平状态和电机轴部扭矩传感器(4-8)的电机扭矩信号；

具体包括以下步骤：

1)、首先，PWM扭矩控制器通过检测复位电机传感器(6-3)状态，乘客是否佩戴安全带，如果没有，则发出预警，提示乘客佩戴安全带；

2)、当乘客佩戴上安全带后，传感器(6-3)电平状态发生改变，步进电机(4-2)开始工作，处于小阻尼待机状态；

3)、PWM扭矩控制器通过CAN总线检测汽车当前运行状态，通过采集到的车速、汽车减速度，以及电机扭矩传感器的信号；通过检测扭矩传感器(4-8)的扭力值，当电机的转矩超过安全值后，切断销(4-7)在剪切力的作用被切断，从而断开步进电机(4-2)和安全带带轮(4-5)的连接，保护乘客的安全，防止控制策略错误而造成乘客的受伤；

4)、当汽车发生紧急制动制动或者碰撞时，由PWM扭矩控制器通过CAN总线检测到汽车行驶车速，控制步进电机处于大阻尼状态，从而将乘客通过安全带固定在座椅上；

5)、当乘客解除安全带时，步进电机(4-2)工作，使前束带(6)自动复位。

2.根据权利要求1所述的一种车用安全带控制系统的控制方法，其特征在于，前束带扣座(7)与腰带(2)之间的距离可调。

3.根据权利要求1所述的一种车用安全带控制系统的控制方法，其特征在于，其中前束带(6)中设有气囊(6-6)。

4.根据权利要求3所述的一种车用安全带控制系统的控制方法，其特征在于，气囊(6-6)中预先充有适当的空气，前束带(6)两端设有气孔(6-4)，可以通过前束带(6)两端的气孔(6-4)进行充放气。

5.根据权利要求1所述的一种车用安全带控制系统的控制方法，其特征在于，安全带带轮(4-5)外侧设有壳体(4-6)。

6.根据权利要求1所述的一种车用安全带控制系统的控制方法，其特征在于，传动轴两端通过轴承座(4-4)固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种车用安全带控制系统的控制方法，其特征在于，其中联轴器(4-3)上安装有扭矩传感器(4-8)和切断销(4-7)。