[发明专利]一种割草机的无极调速控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种园林设备，特别是涉及一种割草机。

背景技术

割草机，又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有的割草机分为手推式与自走式两种，手推式割草机行走轮上无任何动力，其行走全靠人为推动前进；自走式割草机在行走轮上设置有离合器，利用发动机上的曲轴连接带轮与离合器上的带轮连接，通过人为扳动离合扶手实现离合器的合与分实现行走轮的转动，在开启自走模式后人为控制方向即可。现有技术的割草机自走器，要么有离合机构，要么有无级变速机构，大多均由拉索分别控制，这是公众熟识的技术方案，当然也有离合与无级变速机构一体的自走器内的离合，市场上普遍存在的割草机均只有一种速度调节，即拉动离合扶手实现自走器并合使割草机调节到自走模式，当放掉离合扶手后自走器内的离合器分离调节到手推模式。

为实现一个无级变速调节来控制割草机的前进速度在市场上出现了诸多无级调速的机构，例如在申请号为201320557212.0的中国专利所公开的一种的草坪机的行走无级变速调节机构，通过在从带轮与主带轮之间设置一变速带轮组，在变速带轮组上分别用低第一变速切边带和第二变速切边带与从带轮与主带轮连接，拉动变速手柄带动拉锁线改变两变速切边带的接触半径实现草坪机的无级变速调节，众所周知这种无级变速调节机构通过在主、从带轮之间设置变速带轮组相比现有在主、从带轮之间设置一张紧轮均存在结构上复杂，并需要对底盘做大幅度的相应改进，进而增大了制造成本。

又如本申请人在申请号为201510851600.3的专利文件中公开的，通过拉索拉动自走器进而使自走器绕驱动轴上下转动，使得自走器进而张紧或者松动传动皮带，增大或减小与皮带轮与皮带之间的摩擦力实现无级变速，转动自走器的过程通过调速扶手带动拉索，拉索与自走器连接，即调速过程靠拉索与调速扶手的之间开度决定割草机的前进速度，但是该专利中，自走扳手、推动扶手和调速扶手均设分别间隔前后设置，而且启动离合，以及调速过程都是通过扳动扶手来进行，操作过程过于复杂，易于造成使用者的混乱和误操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于操作调节的割草机的无极调速控制机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种割草机的无极调速控制机构，包括割草机的推动扶手，所述推动扶手包括从割草机的底座向后侧以及上方延伸的长柄；

自走扳手，连接于所述推动扶手；

调速拉索，所述调速拉索连接至自走器，通过拉动调速拉索能够调节自走器的速度，其特征在于：

还包括调速机构，所述调速机构包括依次连接于所述推动扶手的调节套筒与调速套筒，所述调节套筒连接至所述自走扳手，所述调速套筒连接至所述调速拉索；

所述自走扳手能够拉动调节套筒与调速套筒同时移动进而拉动调速拉索，并且所述调速套筒能够相对于调节套筒移动进而拉动调速拉索。

优选地，所述调节套筒和旋转套筒套接于所述推动扶手上。

优选地，所述调节套筒包括与自走扳手连接的连接套筒，以及与连接套筒轴向定位但周向可相对转动的旋转套筒，所述旋转套筒与所述调速套筒螺纹连接，所述调速套筒与所述推动扶手之间设有限制其相对于推动扶手周向转动的周向限位装置。

优选地，所述调速套筒包括与旋转套筒螺纹连接的第一段，和与调速拉索连接的第二段，所述旋转套筒的内表面上设有内螺纹，所述调速套筒的第一段的外表面上设有与该旋转套筒连接的外螺纹。

为了便于连接套筒与旋转套筒的安装，所述连接套筒包括内套，所述内套的外径小于旋转套筒的内径并且其一端插入位于旋转套筒内，并且该内套的一端设有沿径向突出的卡圈卡于所述旋转套筒内肩上，所述内套露出于所述旋转套筒的外侧部分固定套有外套，所述外套的外径大于所述旋转套筒的内径。

为了使自走扳手拉动调速套筒和调节套筒更加平稳具有导向，所述调节套筒与调速套筒跟推动扶手之间套设有导向杆，所述导向杆与所述推动扶手固定连接，所述调节套筒和调速套筒能沿导向杆轴向移动，所述周向限位装置为设于导向杆的外表面上沿导向杆的轴向延伸的凸条，以及位于调速套筒的内表面上的与凸条相互配合的凹槽。

为了防止连接套筒相对于推动扶手周向转动，所述连接套筒的内表面上也设有与所述凸条相互配合的凹槽。

优选地，所述自走扳手通过连接拉索连接至所述调节套筒。