[发明专利]带垫片螺栓自动装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱机，具体涉及一种带垫片螺栓自动装箱机。

背景技术

在将带垫片螺栓放入料箱时，由于带垫片螺栓的结构限制，导致其无法进行有序的排放。不仅在使用时难以计数，由于摆放的无规律性，也容易导致垫片脱离螺栓，造成了使用不方便的缺陷，影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、能够实现带垫片螺栓有序规则的放入料箱中的带垫片螺栓自动装箱机。

一种带垫片螺栓自动装箱机，包括机架前板及机架后板，机架前板及机架后板之间夹设有相互对称设置的左顺料滑槽组及右顺料滑槽组，左顺料滑槽组由若干个平行间隙排列的左顺料滑片组合构成，右顺料滑槽组由若干个平行间隙排列的右顺料滑片组合构成，左顺料滑片与右顺料滑片均包括水平支撑底面以及外弧形滑动表面，左顺料滑槽组及右顺料滑槽组的上方设有推料板，推料板具有沿左顺料滑槽组及右顺料滑槽组之间水平移动的自由度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推料板包括推料板左槽及推料板右槽，推料板左槽上开设有与左顺料滑片依次之间的间隙相对的左槽孔，推料板右槽开设有与右顺料滑片依次之间的间隙相对的右槽孔，带垫片螺栓的螺栓头与螺栓垫片限位在左槽孔或右槽孔中。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推料板上方设有可与推料板左槽或推料板右槽对齐的落料导槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架前板与机架后板之间连接设有升降气缸支架，升降气缸的活塞杆端连接升降气缸支架，升降气缸支架上还设有落料到位检测器，落料到位检测器与升降气缸信号相接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推料板连接在推料气缸的活塞杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述左顺料滑片与右顺料滑片相对的底角处，对称设有三角形缓冲块。

本发明还提供一种将带垫片螺栓送入落料导槽中的抓手，抓手包括左夹板及右夹板，左夹板的底面沿长度方向上设有多个左夹爪，右夹板的底面沿长度方向上设有与多个左夹爪一一相对的右夹爪，相对的左夹爪与右夹爪之间构成用于容置带垫片螺栓的螺栓头及螺栓垫片的空间，左夹板及右夹板的外壁上均设有夹紧气缸。

本发明结构简单、操作简便，在顺料滑槽中将带垫片螺栓由竖直状态转为水平状态，分左右落入料箱，再通过推料板的配合，使带垫片螺栓依次有序的滑落到料箱中，实现均匀布置。不仅装箱效率高，制造成本低，也能够确保良好的存放效果，并便于计数。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为本发明中抓手的结构示意图。

具体实施方式

参见图1及图2，本发明提供的一种带垫片螺栓自动装箱机，包括机架前板1及机架后板2，机架前板1及机架后板2之间夹设有相互对称设置的左顺料滑槽组3及右顺料滑槽组4，左顺料滑槽组3由若干个平行间隙排列的左顺料滑片31组合构成，右顺料滑槽组4由若干个平行间隙排列的右顺料滑片41组合构成，左顺料滑片31与右顺料滑片41均包括水平支撑底面5以及外弧形滑动表面6，结合图3，左顺料滑槽组3及右顺料滑槽组4的上方设有推料板7，推料板7具有沿左顺料滑槽组3及右顺料滑槽组4之间水平移动的自由度。

带垫片螺栓8包括螺栓体81及螺栓头82，螺栓垫片83套设在螺栓体81的顶部并限位在螺栓头82的底部，使用时，将螺栓体81夹在左或右的顺料滑片之间，螺栓垫片83顶在顺料滑片的外弧形滑动表面顶端，之后水平移动推料板7，使其朝左或朝右进行移动，从而推动螺栓头82与螺栓垫片83顺着外弧形滑动表面下滑，螺栓体81沿着顺料滑片之间的间隙，跟着螺栓头82与螺栓垫片83一起下滑，最终可水平置于箱体中，由于顺料滑槽组是由许多个顺料滑片组合构成，所以可同时滑落多个带垫片螺栓，选择推料板7的推动方向，即可实现同排的带垫片螺栓是往左还是往右的落料装箱，周而复始，即可完成大量带垫片螺栓的装箱。

本发明为了更进一步完善其结构，本发明的结构在具体实施时，还可以在以上所述的技术方案基础上，采用下面的实施例：

实施例1