[发明专利]一种变向移动装置

权利要求书

1.一种变向移动装置，包括动力源、轮系结构，连接板（2）、中心齿轮（3）、推杆I（41、42）、推杆II（43、44）、限位杆I（51、52）、限位杆II（53、54）；其特征在于：所述的连接板（2）为方形结构，其中间安装中心齿轮（3），所述的中心齿轮（3）与动力源连接，能够在动力源驱动下正反方向转动；轮系结构分别安装于连接板（2）的四个角；所述的轮系结构包括滚动轮（11）、与滚动轮连接的轮架（12）、轮系轴（13）、变向齿轮（14）、限位装置（15），所述的滚动轮（11）安装于轮架（12）的下方；所述的轮系轴（13）固定安装于轮架（12）的上方；所述的轮系轴（13）上固定安装变向齿轮（14）；所述的限位装置（15）固定安装于轮系轴（13）上，位于变向齿轮（14）的上方；所述的推杆I（41、42）呈T字形结构，包括竖杆（411、421）和横杆（412、422）；所述的推杆I（41、42）分别设于连接板（2）的左右两侧，竖杆（411、421）朝内，横杆（412、422）朝外；所述的竖杆（411、421）的中段上设有齿条I（413、423），齿条I（413、423）与中心齿轮（3）啮合；所述的横杆（412、422）的两端分别设有齿条II（414、424），所述的齿条II（414、424）与轮系结构的变向齿轮（14）啮合；所述的竖杆（411、421）的上段,位于横杆（412、422）和齿条I（413、423）之间的位置上设有限位杆I（51、52），限位杆I（51、52）与竖杆（411、421）垂直，限位杆I（51、52）的两端对应轮系结构上的限位装置（15）；所述的推杆II（43、44）为长条状，分别对应连接板（2）的上下两侧设置，推杆II（43、44）的中部设有齿条III（431、441），所述的齿条III（431、441）与中心齿轮（3）啮合，推杆II（43、44）的末端上分别安装限位杆II（53、54），所述的限位杆II（53、54）与推杆II（43、44）垂直，限位杆II（53、54）的两端对应于轮系结构上的限位装置（15）；

所述的限位杆I（51、52）的两端设有卡槽I（511、521），所述的卡槽I（511、521）对应轮系结构上的限位装置（15）；

所述的连接板（2）上安装的四组轮系结构的其中一组上还设有扇形齿条板（6），所述的扇形齿条板（6）固定安装于该组轮系结构的轮系轴（13）上，位于限位装置（15）的两块半圆柱型板（151）之间；所述的连接板（2）上对应设置驱动齿轮（7），所述的驱动齿轮（7）与扇形齿条板（6）啮合。

2.如权利要求1所述的变向移动装置，其特征在于：所述的限位杆II（53、54）的两端设有卡槽II（531、541），所述的卡槽II（531、541）对应轮系结构上的限位装置（15）。

3.如权利要求2所述的变向移动装置，其特征在于：所述的限位装置（15）包括半圆柱型板（151）和限位柱I（152），所述的半圆柱型板（151）设有两块，两块半圆柱型板（151）上下平行设置，在空间上组成半圆柱体形状；所述的轮系轴（13）穿过半圆柱型板（151）的圆心；所述的两块半圆柱型板（151）之间设置三根限位柱I（152），三根限位柱I（152）成品字形设置，分别位于半圆柱型板（151）的顶点和直径的两端。

4.如权利要求3所述的变向移动装置，其特征在于：所述的卡槽I（511、521）和卡槽II（531、541）对应限位柱I（152）设置，当卡槽I（511、521）或卡槽II（531、541）移动至限位位置时，限位装置（15）跟随轮系结构转动，两根限位柱I（152）刚好与卡槽I（511、521）或卡槽II（531、541）位于同一直线，卡槽I（511、521）或卡槽II（531、541）正好插入两根限位柱I(152)内，该位置的轮系结构无法沿轮系轴（13）转动。

5.如权利要求1所述的变向移动装置，其特征在于：所述的扇形齿条板（6）包括板体（61）、齿条边（62）、圆弧槽（63）、限位柱II（64）、安装孔（65）；所述的板体（61）为扇形，其圆弧边沿为齿条边（62），所述的圆弧槽（63）设于板体（61）中部，一端设有开口，圆弧槽（63）的弧线与齿条边（62）平行；所述的安装孔（65）设于板体（61）的圆心位置；所述的限位柱II（64）设于板体（61）的两侧。

6.如权利要求1所述的变向移动装置，其特征在于：所述的连接板（2）上位于中心齿轮（3）的四周分别设有平行于连接板（2）四条边的滑槽（8），所述的竖杆（411、421）和推杆II（43、44）安装于对应位置的滑槽（8）上，能够沿着滑槽（8）做进给运动。