[发明专利]一种双环控制方法有效
| 申请号： | 201610189117.8 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105790253B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周丽红;吴佳骅 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J1/14 | 分类号： | H02J1/14 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 | ||
1.一种双环控制方法，适用于双极性直流微电网；其特征在于，所述双极性直流微电网 连接一电压平衡器；
所述电压平衡器包括：
串联于所述双极性直流微电网的输入电压的正极与一第一节点之间的第一开关，以及 串联于所述输入电压的负极与所述第一节点之间的第二开关；
串联于所述输入电压的正极与一第二节点之间的第一电容，以及串联于所述输入电压 的负极与所述第二节点之间的第二电容；以及
串联于所述第一节点与所述第二节点之间的一电感；所述直流电压控制方法包括：
步骤S1，设定适应于所述电压平衡器的非线性干扰观测器；
步骤S2，根据所述非线性干扰观测器观测得到所述电压平衡器输出电流的观测值；
步骤S3，将所述观测值作为所述双极性直流微电网的电流前馈，以对所述双极性直流 微电网进行电流电压双环控制中的电流内环控制。
2.如权利要求1所述的双环控制方法，其特征在于，所述第一开关包括：
串联于所述双极性直流微电网的输入电压的正极与所述第一节点之间的全控型开关 管；以及
并联于所述全控型开关管两端的续流二极管。
3.如权利要求1所述的双环控制方法，其特征在于，所述第二开关包括：
串联于所述输入电压的负极与所述第一节点之间的全控型开关管；以及
并联于所述全控型开关管两端的续流二极管。
4.如权利要求2或3所述的双环控制方法，其特征在于，所述全控型开关管为绝缘栅双 极型晶体管。
5.如权利要求1所述的双环控制方法，其特征在于，所述第一电容与所述第二电容的电 容值相等；
所述步骤S1中，依照下述公式建立所述非线性干扰观测器的设计模型：
其中，
udc1用于表示所述电压平衡器的正极输出电压；
C0用于表示所述第一电容和所述第二电容的电容值；
iL用于表示流经所述电感的电流；
l1用于表示所述非线性干扰观测器的观测增益，l1∈[1,10]；
z用于表示所述非线性干扰观测器的中间输出状态变量；
用于表示所述步骤S2中的所述观测值。
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