[发明专利]一种绿化带修剪装置

权利要求书

1.一种绿化带修剪装置，其特征在于，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器及控制单元；其中，移动小车上固定立臂底座，立臂底座上铰接所述立臂的一端，立臂另一端铰接所述修剪装置；所述第一距离传感器与第二距离传感器均设置在修剪装置上，其中，第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号；所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号；所述控制单元接收、并根据来自第一距离传感器和第二距离传感器的检测结果，控制驱动装置；所述驱动装置用于控制所述立臂进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种绿化带修剪装置，其特征在于：所述修剪装置包括刀具座、顶部修剪装置及两个侧部修剪装置；其中，所述刀具座与立臂固定连接，所述刀具座的底部连接所述顶部修剪装置，所述两个侧部修剪装置对称设置在所述顶部修剪装置的左、右两侧；所述顶部修剪装置包括圆形刀盘及第一电机，其中，所述第一电机固定连接在刀具座上，第一电机的转轴上连接所述圆形刀盘。

3.根据权利要求2所述的一种绿化带修剪装置，其特征在于：所述第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在圆形刀盘正面和侧面。

4.根据权利要求1所述的一种绿化带修剪装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在立臂底座与立臂之间的第一伸缩机构和设置在立臂与修剪装置之间的第二伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的一种绿化带修剪装置，其特征在于，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构分别为第一液压撑杆装置和第二液压撑杆装置，所述第一液压撑杆装置和第二液压撑杆装置分别与控制单元相连，所述第一液压撑杆装置的液压缸通过第一铰孔铰接在第一支撑板上，第一支撑板固定连接在立臂底座上，第一液压撑杆装置的活塞杆与立臂上相邻立臂底座的一侧连接；立臂另一侧上固定连接有第二支撑板，第二支撑板上通过铰接孔铰接所述第二液压撑杆装置的液压缸，第二液压撑杆装置的活塞杆通过第三铰孔铰接在第三支撑板上，第三支撑板固定连接在修剪装置上。

6.根据权利要求1所述的一种绿化带修剪装置，其特征在于，所述立臂的一端通过第四铰孔铰接在第四支撑板上，第四支撑板与所述立臂底座固定连接。

7.根据权利要求1所述一种绿化带修剪装置，其特征在于：所述控制单元为单片机。