[发明专利]一种自动攻牙机

说明书

技术领域

本发明涉及攻牙设备技术领域，尤其涉及一种自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是指在预设的通孔或是盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或牙扣的加工设备。虽然攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化的程度比较低，需要人工将加工零件装配到攻牙机上，然后机台进行攻牙加工，对于不同孔位的攻牙还需要人为改变零件的位置，所以效率较低，耗费人力，而且装配过程中容易产生误差，另外攻丝前缺少孔位检测，对于孔的尺寸和位置不合格的零件不能及时的检出，对不良品进行加工既浪费加工时间又损耗机器，不利于提高生产效率和节约成本。

而对于多轴丝攻的攻牙机，由于牙孔多数人工检测既浪费时间，又不能及时发现不良品，及时跟换丝攻，造成大量不良品的产生，甚至有时还会有漏检及牙孔和丝攻定位错误的情况发生，这就会浪费大量的人力物力，致使生产成本上升。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动攻牙机，采用定位检测装置在线检测未进入攻牙装置工作领域的料带定位是否准确，通过攻牙孔位检测装置在线检测料带每一个丝攻作业完成的牙孔是否合格和每个丝攻的使用寿命，用以减少残次品的几率，及时检测丝攻，及时更换破损丝攻，保证生产良率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动攻牙机，包括工作台面，所述工作台面上还设置有控制系统、导料系统和至少一个攻牙单元，所述控制系统分别连接导料系统和攻牙单元，所述攻牙单元包括设置在导料系统上方分别与控制系统相连接的攻牙装置和攻牙孔位检测装置，所述导料系统包括设置在工作台面上的导料架、设置在导料架一端的拉料装置和定位检测装置。

作为本技术方案的优选方案之一，所述攻牙装置包括攻牙驱动机构和支撑架，所述攻牙驱动机构通过支撑架固定在丝攻导向板的上方，所述攻牙驱动机构上连接至少一个丝攻，丝攻穿过丝攻导向板。

作为本技术方案的优选方案之一，所述丝攻驱动机构和丝攻之间还设置有多轴器，所述多轴器上连接多个丝攻，所述丝攻导向板与多轴器连接，并由活动导柱与支撑架定位连接。

作为本技术方案的优选方案之一，所述攻牙孔位检测装置包括用于固定检测针的检测针固定板，所述检测针固定板上还设置有检测针支架，所述检测针支架的一侧设置有用于安装检测感应器的检测感应器支架；检测针固定板的下方还固定连接有检测针驱动器；所述检测针固定板由检测导柱定位，可沿检测导柱上下移动。

作为本技术方案的优选方案之一，所述攻牙装置中的每个丝攻的位置与攻牙孔位检测装置的每个检测针的位置是对应的，以便在检测出孔位不合格时，根据监测结果由控制系统筛选出磨损过度的丝攻，并发出更换丝攻的警示。

作为本技术方案的优选方案之一，所述定位检测装置包括定位检测架和设置在定位检测架上的红外测试机构，所述定位检测架位于导料架的一侧，且所述红外测试机构位于导料架的正上方，通过红外测试机构测试邻近定位点的间距以检测料带及料带上的丝攻定位是否准确。

作为本技术方案的优选方案之一，还包括刮油装置，所述刮油装置设置在最后一个攻牙装置和攻牙孔位检测装置之间；所述刮油装置包括刮油板支架、上刮油板和下刮油板，所述刮油板支架固定在工作台面上，与导料架保持在同一直线上，所述下刮油板固定在刮油板支架上，所述上刮油板设置在下刮油板上，所述上刮油板和下刮油板之间通过刮油导柱定位；所述刮油导柱上设置有弹簧，压制上刮油板的刮油高度和角度。对加工后的料带进行刮油。

作为本技术方案的优选方案之一，所述攻牙装置上还设置有润滑系统，所述润滑系统包括所述润滑系统包括有油箱、输油管路以及连接所述油箱和输油管路的磁性油泵，通过输油管路和磁性油泵实现润滑油的循环利用。

作为本技术方案的优选方案之一，所述工作台面的四周设置有挡板；所述挡板和工作台面的表面呈倾斜设置，且所述工作台面的最低点处还设置有引流管道，所述引流管道的开口处还设置有密封塞。

有益效果：多轴丝攻同时攻牙，提高生产效率；定位检测装置在线检测未进入攻牙装置工作领域的料带定位是否准确，减少残次品的几率；攻牙孔位检测装置及时跟换破损丝攻，保证生产良率，检测准确，节省人力检测的时间和工序，提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的自动攻牙机的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的攻牙装置的结构示意图一；

图3是本发明实施例1提供的攻牙装置的结构示意图二；

图4是本发明实施例1供的攻牙孔位检测装置的结构示意图。

图中：