[发明专利]压缩机壳体上盖生产线

说明书

技术领域

本发明涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种加工压缩机壳体上盖的生产线。

背景技术

在现代制冷压缩机的壳体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，在压缩机壳体上盖上焊接铜管、螺钉、玻璃端子等，传统的设备中，单机生产，一人一机，人工焊接等，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压缩机壳体上盖生产线，其解决了目前人工生产压缩机壳体上盖带来效率低，生产成本高，存在安全隐患的问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种压缩机壳体上盖生产线，其包括：控制器，用于传送上盖的自动上料装置，设于所述自动上料装置出料端的多工位移载机构，所述多工位移载机构的一侧依次设有铜管抓取装置，螺钉传送装置和端子传送装置，所述多工位移载机构的另一侧对应设有铜管焊机，螺钉焊机和端子焊机，以及设于所述多工位移载机构出料端的出料装置；在所述控制器的控制下，压缩机壳体上盖由所述自动上料装置逐一上料检测校正，由所述多工位移载机构转移至所述铜管焊机、螺钉焊机和端子焊机处与所述铜管抓取装置传送检测而来的铜管、所述螺钉传送装置检测传送的螺钉和端子传送装置传送检测的端子依次进行铜管焊接，螺钉焊接和端子焊接，焊接完成之后送往所述出料装置。

其中，所述的自动上料装置包括：支架，所述支架上方设有储料输送机构，所述储料输送机构的一侧设有滑料道，所述滑料道的底端设有一横向的推料气缸，所述推料气缸的伸缩方向上设有一输送机构，所述输送机构的末端设有一检测校正机构；其中，所述的推料气缸前方设有一用于检测当前滑料道上是否有待加工工件的检测开关，所述滑料道和储料输送机构均与地面呈倾角固定，待加工的工件在自身重力作用下滑至滑料道底端，当所述检测开关检测到有工件时，启动所述推料气缸推动工件至所述输送机构。

其中，所述的铜管抓取装置包括：底座，所述底座上设有铜管振动盘，所述铜管振动盘的出料口设有一铜管定位块，所述铜管定位块上方设有铜管抓取机构，所述铜管抓取机构受控于一提升气缸，所述提升气缸受控于一固定于底座上的平移气缸；其中，所述的铜管定位块一侧设有铜管定位组件，铜管经由铜管振动盘逐一进入铜管定位块上，由所述铜管抓取机构抓取送往所述铜管定位组件进行定位。

其中，所述的螺钉传送装置包括：支架，所述支架上设有螺钉振动盘，所述螺钉振动盘的出料口设有螺钉转盘，所述螺钉转盘受控于一摆动气缸旋转；所述螺钉转盘上方设有第一夹料机构，所述第一夹料机构受控于过渡气缸水平伸缩，所述螺钉转盘的一侧还设有顶升气缸，所述顶升气缸上连接有第二夹料机构，所述第二夹料机构受控于固定于支架上的平移气缸；螺钉经所述螺钉振动盘振动出料逐一进入螺钉转盘，螺钉转盘将螺钉转送至第一夹料机构，第二夹料机构从第一夹料机构取料后送往下一工位。

其中，所述的螺钉转盘包括盘状本体，所述盘状本体上设有一T型卡口。

其中，所述的端子传送装置包括：底座，所述底座上设有料盘升降机构，所述料盘升降机构的一侧设有料盘平移机构，所述平移机构上方设有端子分拣机构，所述端子分拣机构包括端子抓取机构，所述端子抓取机构下方设有端子中转机构，所述端子中转机构下方设有直线振子机构，用于盛装端子的料盘由所述料盘升降机构逐一上送至料盘平移机构处，所述端子分拣机构的端子抓取机构从料盘上逐排抓取端子，并将端子移送至所述端子中转机构处，由端子中转机构送往所述直线振子机构。

其中，所述的料盘升降机构包括：直线导轨，所述直线导轨上设有丝杆，所述丝杆受控于伺服电机；其中，所述的丝杆上还设有料盘托板，所述料盘托板沿所述直线导轨升降。

其中，所述的端子中转机构包括：翻转气缸，连接于所述翻转气缸活动端的齿条，啮合于所述齿条的齿轮转轴，以及由所述齿轮转轴带动旋转的若干端子抓取组件。

其中，所述的多工位移载机构包括：移载横梁，所述移载横梁两端部各设有横向驱动装置，所述移载横梁上设有至少两机械手；其中所述移载横梁的其中一端部还设有前端移载装置，所述前端移载装置包括：安装于滑轨上的导轨，所述导轨上设有一顶升气缸，所述顶升气缸的移动端设有一对自动开合的夹爪，以及一平移气缸，所述平移气缸推动导轨沿滑轨水平移动。