[发明专利]一种试验台校准装置

说明书

技术领域

本发明属于运动试验技术领域，具体涉及一种试验台校准装置。

背景技术

六自由度振动试验是兵器、航空、船舶、汽车制造等行业性能分析与设计的基础，六自由度试验台是产品特性建模及整体性能集成、调校与开发的关键测试设备之一，它可再现各种运行工况，测定响应与输入激励的关系，还可进行六自由度的主客观评价振动试验，是对产品性能测试过程中关键数据的来源。

但对其运动参数控制误差校准方面，还只停留在应用三坐标测量技术进行静态位置校准的阶段。因此，基于该现状，需要提出一种更优的校准方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种试验台校准装置，可对六自由度试验台位置参数和姿态参数进行实时测量，通过与设定值比较，实现了运动位姿及速度、加速度控制误差的校准。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案：一种试验台校准装置，包括上平台、下平台、伸缩机构以及测量装置；伸缩机构包括六只油缸，每个油缸的两端分别通过上下万向支座与两个平台连接；测量装置安装在伸缩机构上用于检测运动参数。

优选的，测量装置包括位移测量机构和角度测量机构；位移测量机构安装在油缸上，角度测量机构安装在万向支座上。

优选的，位移测量机构采用光栅位移传感器，角度测量机构采用二轴角度传感器和三轴角度传感器；三轴角度传感器安装在上万向支座上，二轴角度传感器安装在下万向支座上。

优选的，任意两个油缸的轴线相互垂直。

本发明具有的有益效果：可对六自由度试验台进行综合校准，使其控制量值准确可靠，保证产品性能环境影响试验质量，及时发现由于设计制造缺陷而产生的高速、瞬间故障，减少实际试验耗费的人力、物力、时间，进而保证产品质量，提高产品的性能。

附图说明

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明的结构前视图；

图3是本发明中伸缩机构和测量装置的连接关系图。

附图标记：

1上平台；2下平台；3油缸；4下万向支座；5上万向支座；6三轴角度传感器；7二轴角度传感器；8光栅位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至3所示，一种试验台校准装置，包括上平台1、下平台2、伸缩机构以及测量装置。伸缩机构包括六只油缸3，任意两个油缸3的轴线相互垂直。每个油缸3的上端通过上万向支座5与上平台1连接，下端通过下万向支座4与下平台2连接。

测量装置安装在伸缩机构上用于检测运动参数，其包括用于测量角度的二轴角度传感器7和三轴角度传感器6，以及用于测量位移的光栅位移传感器8。三轴角度传感器7分别安装在上万向支座5的两个十字旋转轴上，二轴角度传感器7分别安装在下万向支座4的两个十字旋转轴上。光栅位移传感器8安装在油缸3上，其只能沿轴向伸缩，不会有轴向角摆。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。