[发明专利]筒体及其盖体弧焊装置

权利要求书

1.一种筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，包括：筒体放料及卸料机构，所述筒体放料及卸料机构一正相对的两侧各设有一筒体旋转焊接机构；其中，所述的筒体放料及卸载机构包括：支架，所述支架上设有设有电机及分割器，所述电机及分割器控制驱动一连接板旋转，所述连接板上设有四组取放料组件，所述电机及分割器驱动所述四组取放料组件每次旋转90度，从而同步完成取料及焊接工序；其中，所述的筒体旋转焊接机构包括：底座，所述底座上设有电机及分割器，所述电机及分割器控制驱动一安装板，所述安装板上设有至少两用于固定并带动旋转的筒体张紧组件，其中固定连接于所述底座一侧且位于所述安装板上方还设有焊接组件。

2.如权利要求1所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的取放料组件包括：支撑板，所述支撑板上固定有一提升气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端设有一对夹爪，固定于支撑板上的夹紧气缸共同受控于所述提升气缸进行升降动作。

3.如权利要求2所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的夹爪上还设有用于检测当前夹爪上是否有筒体的检测开关。

4.如权利要求1所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的焊接组件包括：连接于所述底座的支撑架，所述支撑架上设有伺服电机，所述伺服电机带动一压料气缸和焊接枪，在进行筒体焊接时，所述伺服电机带动所述压料气缸旋转至筒体焊接工位，并压紧筒体，由所述焊接枪进行筒体焊接。

5.如权利要求1所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的安装板上的筒体张紧组件数目为二，且所述二筒体张紧组件呈直线固定于安装板上。

6.如权利要求5所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的二筒体张紧组件随所述安装板水平转动，所述安装板受控于电机及分割器一次旋转180度。

7.如权利要求1所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的筒体张紧组件包括：固定壳体，所述固定壳体内设有张紧拉轴，所述张紧拉轴的上端内接于一张紧头，下端连接于张紧气缸，其中所述张紧拉轴的外壁还套装有套轴，所述套轴的上端固定于所述张紧头，所述套轴通过一传动带连接于固定于伺服电机上的主动转轮，所述伺服电机安装于所述固定壳体上，并且，所述张紧拉轴上端与张紧头接触面呈锥形配合，当张紧气缸推动张紧拉轴升降时，使张紧头外扩和内缩。

8.如权利要求7所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的张紧拉轴的上端外壁呈上大下小的锥形面。

9.如权利要求7所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的张紧头为一弹性管状体，所述弹性管状体的外壁纵向设有若干便于弹性拉伸的沟槽。