[发明专利]用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定系统及方法

权利要求书

1.一种用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定系统，其特征在于，包括：

相机、激光器、第一反射面、第二反射面、带材、成像光源、辅助标定板；

所述相机和激光器设置于同一位置，所述第二反射面和带材与所述激光器位于同一侧，所述第一反射面设置于第二反射面的相对侧，且第一反射面、第二反射面和带材互相平行，所述辅助标定板垂直于所述第一反射面设置，并垂直于带材宽度方向；

所述成像光源设置于激光器的发射光经过第一反射面、第二反射面和带材反射后的光路上。

2.如权利要求1所述的用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定系统，其特征在于，所述激光器在一个角度上具备一定的发散角，在所述角度的垂直方向上不发散，在平面上的照明区域为一条直线。

3.如权利要求1所述的用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定系统，其特征在于，所述激光器的光线发射方向与相机镜头的光轴平行，且与相机镜头光轴相对第一反射面在同一纵向位置上。

4.如权利要求1所述的用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定系统，其特征在于，所述辅助标定板的法线与激光器在第一反射面的照明线平行。

5.一种用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定方法，其特征在于，包括：

布置相机、激光器、第一反射面、第二反射面、带材，使得相机和激光器设置于同一位置，所述第二反射面和带材与所述激光器位于同一侧，所述第一反射面设置于第二反射面的相对侧，且第一反射面、第二反射面和带材互相平行；

设置辅助标定板，使得辅助标定板垂直于所述第一反射面，并垂直于带材宽度方向；

观察激光器光路的折返轨迹；

调整相机及第一反射面的角度，直到激光照射到带材；

设置并打开成像光源；

测试成像效果。

6.如权利要求5所述的用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定方法，其特征在于，调整相机及第一反射面角度的步骤包括：

激光照射到第一反射面上时，调整相机及激光器绕光轴的旋转自由度，使激光器的激光发散方向与第一反射面长度方向平行。

7.如权利要求6所述的用于带材表面检测的线扫描相机折返成像标定方法，其特征在于，参照辅助标定板上的光线角度和入射点，调整相机的相对第一反射面的俯仰角、第一反射面的角度，使激光器的发射光线进入第二反射面，使光线入射点最终与成像光源对被成像物体的入射点重合。