[发明专利]一种永磁同步电机偏心诊断方法有效
申请号: | 201610191963.3 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN105698740B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 左曙光;邓文哲;林福;刘晓璇;吴双龙;毛钰 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01B21/24 | 分类号: | G01B21/24;G01R31/34 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏心 诊断 偏心量 永磁同步电机 振动响应信号 加速度数据 监测点 频谱 标准电机 偏心振动 振动监测 振动响应 剔除 电机 采集 试验 | ||
1.一种永磁同步电机偏心诊断方法,用以获取电机转子的偏心形式和偏心量,其特征在于,包括以下步骤:
1)对标准电机进行振动响应试验,选取监测点,获取不同偏心量不同频率下该监测点的静、动态偏心振动加速度数据;
2)采集待测电机在同一监测点下的振动响应信号,获取该振动监测点的振动加速度频谱;
3)根据振动加速度频谱判断振动响应信号是否存在额外的频率成分,若是,则进行步骤4),若否,则进行步骤5);
4)选择动态偏心诊断频率,并进行动态偏心诊断,获得动态偏心量,进入步骤5),所述的步骤4),具体包括以下步骤:
41)选择满足动态偏心诊断条件的动态偏心诊断频率,动态偏心诊断条件同时满足以下条件:
A、该频率下的振动加速度有且仅由动态偏心引起;
B、该频率远离电机定子的模态频率;
C、该频率下的振动加速度随偏心量的变化幅值大于最大值的35%;
D、该频率下的振动加速度大小随着偏心量的增大呈现线性关系;
42)获取在动态偏心诊断频率下待测电机在同一监测点的振动加速度幅值以及标准电机在同一监测点的动态偏心振动加速度数据;
43)通过插值法获取待测电机的动态偏心量;
5)在振动监测点的振动加速度频谱中选择静态偏心诊断频率,剔除该频率下的动态偏心引起的振动加速度数据和未偏心时原本存在的加速度的影响,获得静态偏心量。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机偏心诊断方法,其特征在于,所述的步骤5)具体包括以下步骤:
51)选择满足静态偏心诊断条件的静态偏心诊断频率;
52)获取在静态偏心诊断频率下待测电机在同一监测点的振动加速度幅值、标准电机在静态偏心诊断频率下的动态偏心引起的振动加速度数据以及标准电机在静态偏心诊断频率下的静态偏心振动加速度数据和未偏心时的加速度值;
53)将静态偏心诊断频率下待测电机在同一监测点的振动加速度幅值剔除标准电机在静态偏心诊断频率下的动态偏心引起的振动加速度数据和标准电机在静态偏心诊断频率下未偏心时的加速度值;
54)根据剔除后的静态偏心诊断频率下待测电机的振动加速度幅值和标准电机在静态偏心诊断频率下的静态偏心振动加速度数据,通过插值法获取待测电机的静态偏心量。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机偏心诊断方法,其特征在于,所述的步骤51)中,静态偏心诊断条件同时满足以下条件:
A、该频率下的振动加速度大小受动态偏心的影响小;
B、该频率远离电机定子的模态频率;
C、该频率下的振动加速度随偏心量的变化幅值大于最大值的35%;
D、该频率下的振动加速度大小随着偏心量的增大呈现线性关系。
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