[发明专利]脚掌落地方式检测设备及方法、包括该设备的鞋垫和鞋

权利要求书

1.一种检测脚掌落地方式的设备，其特征在于，该设备包括脚下基体、分别设置在基体的前脚掌、中足以及脚跟三个部位上的三个传感器(101)、以及与各个传感器(101)电连接的控制单元(102)，根据每一次落地过程中各个传感器(101)测得的前脚掌、中足以及脚跟落地的时序以及计算得到的不同部位落地时间之差来确定落地方式，其中，三个传感器(101)中的一个设置在大拇趾的位置，另一个设置在脚掌后三分之一靠前内侧的位置，最后一个设置在后跟外侧，所述传感器(101)是力敏电阻传感器。

2.如权利要求1所述的检测脚掌落地方式的设备，其特征在于，控制单元(102)上还设有无线发射器(103)，该设备还包括设置在移动终端上的依次连接的无线接收器(104)、数据分析模块(105)以及结果输出模块(106)。

3.如权利要求1所述的检测脚掌落地方式的设备，其特征在于，还包括设置在脚下基体上的数据分析模块(105)和结果输出模块(106)。

4.如权利要求1所述的检测脚掌落地方式的设备，其特征在于，控制单元(102)设置于脚下基体的中足位置。

5.如权利要求1或4所述的检测脚掌落地方式的设备，其特征在于，控制单元(102)处配置有支架(107)。

6.如权利要求1所述的检测脚掌落地方式的设备，其特征在于，脚下基体为鞋垫或鞋底。

7.一种包括上述任一项权利要求所述的检测脚掌落地方式的设备的鞋垫。

8.一种包括上述任一项权利要求所述的检测脚掌落地方式的设备的鞋。

9.一种上述任一项权利要求所述的检测脚掌落地方式的设备的检测方法，其特征在于，该方法包括：

检测所设置的各个传感器中是否有传感器加载，如果有传感器加载则记录该传感器加载的时间；

重复上述步骤，直至检测到所有传感器的加载时间或直至从检测到第一个传感器加载时起经过预设时长；

对于所记录的各个传感器的加载时间进行两两之间的时间差计算，对于没有检测到加载时间的传感器则认为该传感器与第一个被检测到加载时间的传感器之间的时间差为预设时长，根据各个传感器的加载次序以及相互之间的时间差确定脚掌的落地方式；

输出脚掌落地方式的检测结果。

10.如权利要求9所述的检测方法，其特征在于，检测所设置的各个传感器中是否有传感器加载，如果有传感器加载则记录该传感器加载的时间之后，该方法还包括：

检测各个传感器中是否有传感器卸载，如果有传感器卸载则记载该传感器卸载的时间；

重复上述步骤，直至所有传感器都已经卸载，系统恢复为各个传感器均为零负荷的初始状态后等待进入下一个步态周期。

11.如权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述对于所记录的各个传感器的加载时间进行两两之间的时间差计算进一步包括：将所记录的各个传感器的加载时间无线发送给移动终端，移动终端收到加载时间的数据后对于所记录的各个传感器的加载时间进行两两之间的时间差计算。