[发明专利]一种告警的方法及终端

权利要求书

1.一种告警的方法，其特征在于，所述方法应用于具有传感器装置的终端， 所述方法包括：

所述终端获取至少两个传感器装置对应检测到的状态参数；

所述终端将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数；

当所述待评估参数满足预设的危险状态条件时，所述终端确定自身对应的 用户处于危险状态；并将所述终端当前的环境信息通知预设的告警对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端当前的环境信息可 以包括所述终端当前的位置信息；

相应地，所述方法还包括：

所述终端在预设的位置采样周期内，从自身已安装的定位应用中获取对应 的位置信息，并将所述位置信息按照预设的综合策略获取所述终端当前的精确 位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器装置包括：加速 度计和陀螺仪；

相应地，所述加速度计对应检测到的状态参数为三个加速度坐标轴对应的 加速度方向；

所述陀螺仪对应的检测到的状态参数为三个角速度坐标轴对应的角度方 向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，终端将所述状态参数按照预 设的融合算法获得待评估参数，包括：

按照下式获取当前状态检测周期T的待评估参数：

Angle_new＝Angle_last+[(θ-Angle_last)×n+(ω-offset)]×T

其中，ω为陀螺仪检测得到的角速度值；offset是陀螺仪的偏移；θ为加速 度计检测得到的角度值；Angle_last为前次状态检测周期的待评估参数；n为比 例因子；

将当前状态检测周期T的待评估参数Angle_new作为下次状态检测周期的 Angle_last。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待评估参数满足预设的 危险状态条件，包括：

当加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变且相邻的两个状态检测周期内 三个坐标轴中的待评估参数中的一个方向改变超过50度时，确认所述待评估参 数满足预设的危险状态条件。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：至少两个传感器装置、获取模 块、融合模块、确定模块和通知模块；其中，

所述获取模块，用于获取所述至少两个传感器装置对应检测到的状态参数；

所述融合模块，用于将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数；

所述确定模块，用于当所述待评估参数满足预设的危险状态条件时，所述 终端确定自身对应的用户处于危险状态；

所述通知模块，用于将所述终端当前的环境信息通知预设的告警对象。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端当前的环境信息可 以包括所述终端当前的位置信息；

所述获取模块，具体用于所述终端在预设的位置采样周期内，从自身已安 装的定位应用中获取对应的位置信息，并将所述位置信息按照预设的综合策略 获取所述终端当前的精确位置信息。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述至少两个传感器装置包 括：加速度计和陀螺仪；

所述加速度计对应检测到的状态参数为三个加速度坐标轴对应的加速度方 向；

所述陀螺仪对应的检测到的状态参数为三个角速度坐标轴对应的角度方 向。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，

所述融合模块，具体用于按照下式获取当前状态检测周期T的待评估参数：

Angle_new＝Angle_last+[(θ-Angle_last)×n+(ω-offset)]×T

其中，ω为陀螺仪检测得到的角速度值；offset是陀螺仪的偏移；θ为加速 度计检测得到的角度值；Angle_last为前次状态检测周期的待评估参数；n为比 例因子；

将当前状态检测周期T的待评估参数Angle_new作为下次状态检测周期的 Angle_last。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，

所述融合模块获得的所述待评估参数满足预设的危险状态条件，包括：当 加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变且相邻的两个状态检测周期内三个坐 标轴中的待评估参数中的一个方向改变超过50度时，确认所述待评估参数满足 预设的危险状态条件。