[发明专利]用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置

权利要求书

1.一种用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置，其特征在于：包括用于对工件进行导向并使工件按顺序通过的支承座(4)，用于对反料工件识别的反料识别机构(2)，用于防止正向工件从导料通道(4-3)中推出、且反料工件通过时能被推出导料通道(4-3)的反料挡板机构(5)以及将反料工件从导料通道(4-3)中推出的反料推出机构(6)；

所述的支承座(4)设有工件通过的导料通道(4-3)和与导料通道(4-3)相通的反料通道(4-1)，且支承座(4)在导料通道(4-3)与反料通道(4-1)交汇处设有挡板(5-1)穿过的导向孔；

所述的反料识别机构(2)包括上支架(2-2)、识别气缸(2-1)以及压板(2-5)和压杆(2-7)，所述的上支架(2-2)安装在支承座(4)的上部，识别气缸(2-1)安装在上支架(2-2)的上部，识别气缸(2-1)的活塞杆与压板(2-5)连接，所述压板(2-5)通过导轨副与上支架(2-2)滑动连接，压板(2-5)前部安装有能轴向移动的压杆(2-7)，压杆(2-7)位于压板(2-5)的上部设有感应头(2-4)、下部套装有弹簧(2-6)，且弹簧(2-6)的一端顶在压杆(2-7)下部的压头上、另一端顶在压板(2-5)上，上支架(2-2)的侧板(2-9)上安装有用于检测感应头(2-4)位置的位置传感器(2-10)，在识别气缸(2-1)带动压板(2-5)及压杆(2-7)向下移动，使位置传感器(2-10)能检测到感应头(2-4)而判断是反料工件时，位置传感器(2-10)同步输出电信号；

所述的反料挡板机构(5)包括下支架(5-3)、升降气缸(5-4)及能上下移动的挡板(5-1)，所述的下支架(5-3)安装在支承座(4)的底部，安装在下支架(5-3)底部的升降气缸(5-4)其活塞杆与挡板(5-1)连接，且挡板(5-1)设置在支承座(4)的导向孔内，伸出时的挡板(5-1)位于侧推气缸(6-2)活塞杆的前部；

所述的反料推出机构(6)包括安装在支承座(4)侧部的侧推气缸(6-2)，且侧推气缸(6-2)的活塞杆设置在导料通道(4-3)侧部，侧推气缸(6-2)的活塞杆伸出时位于反料通道(4-1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置，其特征在于：所述的挡板(5-1)为U形挡板，升降气缸(5-4)通过下连接件(5-2)与U形挡板的底部连接，且U形挡板上的两个平行的支板设置在底板(4-2)各自的导向孔，伸出时的两个支板对工件两侧进行限位。

3.根据权利要求2所述的用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置，其特征在于：所述U形挡板的其中一个支板内侧设有限位台阶。

4.根据权利要求1所述的用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置，其特征在于：所述的识别气缸(2-1)、升降气缸(5-4)以及侧推气缸(6-2)均带有头尾传感器。

5.根据权利要求1所述的用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置，其特征在于：所述的支承座(4)包括底板(4-2)和安装在底板(4-2)上的顶板(4-4)，底板(4-2)和顶板(4-4)之间设有L形的导料通道(4-3)，顶板(4-4)前端面位于压杆(2-7)的后部，且前部的导料通道(4-3)为敞开式结构。

6.根据权利要求1所述的用于FC适配器法兰座的反料识别处理装置，其特征在于：所述的支承座(4)安装在工作台(3)上，下支架(5-3)通过紧固件安装在工作台(3)底部，且工作台(3)上设有与导向孔相通的过孔，侧支架(6-1)安装工作台(3)上，侧推气缸(6-2)安装在侧支架(6-1)上。