[发明专利]一种用于台式风扇杆自动打磨装置

权利要求书

1.一种用于台式风扇杆自动打磨装置，包括工作台A(1),其特征在于，所述工作台A(1)后侧设有工作台B(2)，所述工作台A(1)和工作台B(2)下表面均设有移动机构，所述工作台A(1)上设有送料切割机构、移动夹取机构和定量回收机构，所述工作台B(2)上设有密封打磨机构和定位打孔机构，所述移动夹取机构位于送料切割机构和定量回收机构的后侧，所述送料切割机构位于定量回收机构的左侧，所述密封打磨机构位于定位打孔机构的左侧，所述密封打磨机构由设置在工作台B(2)上表面的矩形凹槽(3)、铰链连接在矩形凹槽(3)上表面边缘处的矩形扣盖(4)、开在矩形凹槽(3)两相对侧表面上的多个一号圆形通孔(5)、设置在工作台B(2)内且通过一号圆形通孔(5)伸入到矩形凹槽(3)内的多个一号旋转电机(6)、设置在每个一号旋转电机(6)旋转端的磨砂轮(7)、贯穿矩形凹槽(3)内下表面的多个转动轴(8)、设置在每个转动轴(8)上的磨砂滚筒(9)、设置在矩形扣盖(4)下表面且与矩形扣盖(4)相匹配的矩形磨砂纸(10)共同构成的，所述工作台A(1)侧表面上设有控制器A(11)，所述工作台B(2)侧表面上设有控制器B(12)，所述控制器A(11)与送料切割机构、夹取机构和定量回收机构电性连接，所述控制器B(12)与密封打磨机构和定位打孔机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于台式风扇杆自动打磨装置，其特征在于，所述送料切割机构由设置在工作台A(1)上表面的一组横置滑轨(13)、设置在一组横置滑轨(13)上的一组N形架(14)、设置在每个N形架(14)一侧表面且伸缩端向下的一号气缸(15)、设置在每个一号气缸(15)伸缩端上的刀头安置槽(16)、嵌装在每个刀头安置槽(16)内的矩形切割刀头(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于台式风扇杆自动打磨装置，其特征在于，所述移动夹取机构由设置在工作台A(1)上滑轨A(18)、设置在滑轨A(18)上的矩形板(19)、设置在矩形板(19)上且旋转端为竖直的二号旋转电机(20)、设置在二号旋转电机(20)旋转端上且旋转端为水平的三号旋转电机(21)、设置在三号旋转电机(21)旋转端上的一号摆动臂(22)、铰链连接在一号摆动臂(22)上的二号摆动臂(23)、设置在二号摆动臂(23)上的机械手(24)、设置在机械手(24)上的红外测距仪(25)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种用于台式风扇杆自动打磨装置，其特征在于，所述定位打孔机构由设置在工作台B(2)上的安装基座(26)、设置在安装基座(26)上的立柱(27)、设置在立柱(27)上的横梁(28)、设置在立柱(27)侧表面上且与立柱(27)相垂直横杆(29)、设置在横杆(29)前表面上的两组夹手(30)、设置在横梁(28)下表面且伸缩端向下的二号气缸(31)、设置在二号气缸(31)伸缩端上的二号刀头槽(32)、设置在二号刀头槽(32)内的锥形刀头(33)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种用于台式风扇杆自动打磨装置，其特征在于，所述定量回收机构由设置在工作台A(1)上表面的矩形盒体(43)、开在矩形盒体(43)上表面的矩形开口(44)、设置在矩形盒体(43)内的多个相互平行的隔板(45)、设置在矩形盒体(43)内下表面的多个微型压力传感器(46)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种用于台式风扇杆自动打磨装置，其特征在于，所述控制器A(11)和控制器B(12)内均设有PLC控制系统(34)。

7.根据权利要求1所述的一种用于台式风扇杆自动打磨装置，其特征在于，所述移动机构由设置在工作台A(1)和工作台B(2)下表面四角处的矩形安装板(35)、开在每个矩形安装板(35)上表面的多个二号圆形通孔(36)、设置在每个矩形安装板(35)下表面中心处的短圆柱(37)、套装在每个短圆柱(37)上的一号轴承(38)、设置在每个一号轴承(38)上的倒门型架(39)、套装在每个倒门型架(39)上的移动轮(40)共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种用于台式风扇杆自动打磨装置，其特征在于，所述控制器A(11)和控制器B(12)上均设有电容触摸屏(41)和市电接口(42)。