[发明专利]一种工业机器人吸盘式工具手标定定位方法有效
| 申请号： | 201610194019.3 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105818132B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 尹霞;周弈龙;陈土军;张军;廖申学;薛拥军;唐前鹏;李祝庆 | 申请（专利权）人： | 湖南化工职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 吴志勇 |
| 地址： | 412004 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 吸盘 工具 标定 定位 方法 | ||
【说明书】：
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