[发明专利]基于陀螺减震仪的船用减震装置及工作方法

权利要求书

1.基于陀螺减震仪的船用减震装置，其特征是，包括陀螺减震仪、控制器、 设置于控制器内部的倾角传感模块、支架和传动装置；其中，传动装置固定设 置于船体内侧壁，所述陀螺减震仪两侧固定设置于传动装置上，陀螺减震仪通 过传动装置水平设置于船体内部，所述支架固定设置在船体内部，且与陀螺减 震仪固定连接，用于固定陀螺减震仪；所述支架上依次设置倾角传感模块；所 述陀螺减震仪的外壁设置控制器、驱动装置和传动装置，所述控制器与驱动装 置连接，所述驱动装置与传动装置连接；所述控制器用于接收倾角传感模块检 测的船体倾斜角度，并根据船体倾斜角度预测倾角信号，通过控制驱动装置实 现陀螺减震仪转速的控制。

2.如权利要求1所述的基于陀螺减震仪的船用减震装置，其特征是，所述 控制器采用变增益控制律控制电机转速，以控制陀螺减震仪进动。

3.如权利要求1所述的基于陀螺减震仪的船用减震装置，其特征是，所述 倾角传感模块包括检测船体倾斜角度的电容式单轴倾角传感器。

4.如权利要求1所述的基于陀螺减震仪的船用减震装置，其特征是，所述 驱动装置包括变频电机和电机轴，所述传动装置包括单向轴承和齿轮，所述驱 动装置的电机轴上套有单向轴承，所述轴承外套齿轮，所述齿轮与陀螺减震仪 内部齿轮啮合传动。

5.如权利要求1所述的基于陀螺减震仪的船用减震装置，其特征是，所述 支架对称设置与陀螺减震仪的前侧和后侧，且支架通过销轴与陀螺减震仪进行 固定。

6.如权利要求1所述的基于陀螺减震仪的船用减震装置，其特征是，所述 支架对称设置与陀螺减震仪的前侧和后侧，且支架通过销轴与陀螺减震仪进行 固定。

7.如权利要求1所述的基于陀螺减震仪的船用减震装置，其特征是，所述 驱动装置为变频电机，所述传动装置为皮带，陀螺减震仪的外壁还设置与电机 连接的离合器，变频电机通过驱动离合器控制陀螺减震仪在皮带上进动。

8.如权利要求1所述的基于陀螺减震仪的船用减震装置，其特征是，所述 支架上还设置供电装置，控制器通过供电装置与驱动装置电连接。

9.如权利要求1所述的基于陀螺减震仪的船用减震装置，其特征是，所述 陀螺减震仪的外壁设置减震套；所述支架上还设置散热箱和水泵，所述散热箱 和水泵均与控制器连接。

10.基于权利要求1所述的基于陀螺减震仪的船用减震装置的工作方法， 其特征是，包括以下两种工作模式，工作模式由控制器进行设定：

模式一：倾角传感器检测船体倾斜角度数据，当船体倾斜角度数据小于预 设角度时，倾角传感器向控制器发送船体倾斜角度数据，陀螺减震仪不工作；

当船体发生较大幅度偏转时，即倾角传感器检测船体倾斜角度数据大于等于 预设角度，倾角传感器向控制器发送船体倾斜角度数据，控制器根据船体倾斜角 度数据，预测倾角信号，根据预测函数获取电流数据，一方面，控制器驱动水泵 工作，以降低系统温度；另一方面，控制器控制电机的转速，电机控制陀螺减震 仪工作状态和工作转速，控制了船体平衡；当船体平衡大于等于预设平衡时间， 倾角传感器检测船体倾斜角度数据，将船体倾斜角度数据传输至控制器，控制器 在预设断电时间后断开电机电源，陀螺减震仪停止工作；

模式二：本装置为普通陀螺减震仪工作模式，电机一直处于工作状态。